买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种机器人爬坡测试平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115389243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211077219.2，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种机器人爬坡测试平台是由赵博学;纪宁;支涛设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人爬坡测试平台在说明书摘要公布了：本发明属于机器人测试技术领域，涉及一种机器人爬坡测试平台，包括底座和设置在底座上的斜板，斜板一端设置有用于调节斜板坡度的升降台，升降台位于底座顶端端部，斜板前端和尾端分别与底座和升降台相铰接，斜板内部设置有用于对机器人越障能力进行测试的测试机构，测试机构包括：安装槽、转动套筒、障碍板、平行板、用于切换平行板与障碍板的切换组件和用于调节障碍板内障碍物高度的调节组件，安装槽开设于斜板内部，转动套筒的数量至少设置有十个。本发明通过测试机构能够对斜板的坡度进行调节，同时对平行板和障碍板进行切换能够进一步达到对机器人的越障能力进行测试，同时防撞机构和防护组件对机器人起到防护效果，提高安全性。

本发明授权一种机器人爬坡测试平台在权利要求书中公布了：1.一种机器人爬坡测试平台，包括底座1和设置在底座1上的斜板2，其特征在于，所述斜板2一端设置有用于调节斜板2坡度的升降台3，所述升降台3位于底座1顶端端部，所述斜板2前端与底座1滑动连接，所述斜板2的尾端升降台3相铰接，所述斜板2内部设置有用于对机器人越障能力进行测试的测试机构4，所述测试机构4包括：安装槽41、转动套筒42、障碍板43、平行板44、用于切换平行板44与障碍板43的切换组件45和用于调节障碍板43内障碍物高度的调节组件46，所述安装槽41开设于斜板2内部，所述转动套筒42的数量至少设置有十个，所有所述转动套筒42沿斜板2长度方向均匀设置在安装槽41内部，且所有所述转动套筒42两端均与斜板2转动连接，所述障碍板43和平行板44的数量均与转筒套筒的数量相对应，所有所述障碍板43和平行板44分别设置在所有转动套筒42的上下两端，且所有障碍板43和平行板44均与所述转动套筒42固定连接，所述切换组件45和调节组件46分别设置在安装槽41左右两侧，且与所述转动套筒42两端传动连接，所述底座1上还设置有用于防止机器人滑倒撞击的防撞机构5，所述防撞机构5设置在斜板2的前端，且与所述斜板2衔接； 所有所述障碍板43内部均开设有两个滑槽431，两个所述滑槽431内部分别滑动有大障碍物432和小障碍物433，所述大障碍物432和小障碍物433底部均固定连接有滑块434，两个所述滑块434两侧均插接有固定杆435，所述固定杆435的数量至少设置有六个，所述固定杆435两端分别与障碍板43和平行板44固定连接，所述滑块434与固定杆435滑动连接，所述滑块434内部开设有储气槽436，所述储气槽436与转动套筒42之间连通有六根导气软管437，所述滑块434底部固定连接有可调气囊438，所述可调气囊438与储气槽436之间连通有导气孔439，所述导气孔439的数量设置至少设置有六个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京云迹科技股份有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村大街1号5层5001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。