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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种用于搬运开关柜移动的导轨式移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211072476.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种用于搬运开关柜移动的导轨式移动机器人是由方健;莫文雄;尹旷;王红斌;何嘉兴设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于搬运开关柜移动的导轨式移动机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及开关柜检测技术领域，具体公开了一种用于搬运开关柜移动的导轨式移动机器人，将齿条铺设在工作工位平面上，将工作柜置于旋转机构上，驱动主动齿轮转动，以带动从动齿轮转动，从而从动齿轮带动旋转机构及其上的开关柜沿齿条移动，在将开关柜运送至检测点后，机器人停止行走，此时在控制旋转机构带动开关柜旋转，使开关柜的检测面旋转到与检测设备相对，即可开始检测工作；因开关柜在检测时对位置精度要求很高，因而通过齿轮齿条高精度配合的特性以及与旋转机构共同协作配合，才可以确保开关柜的停止位置及角度符合检测设备所需状态要求，最终避免检测误差。

本发明授权一种用于搬运开关柜移动的导轨式移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于搬运开关柜移动的导轨式移动机器人，包括用于承载开关柜1的旋转机构2，其特征在于，还包括行走机构3，所述旋转机构2设置在行走机构3上；所述行走机构3包括底部安装座301，在底部安装座301上设置有可转动的主动齿轮302以及与主动齿轮302相啮合的可转动的从动齿轮303，在从动齿轮303下方设置有齿条304，所述齿条304与从动齿轮303相啮合； 在旋转机构2上设置有开关柜承载架4，在开关柜承载架4上沿其长度方向设置有滚筒组件5，在开关柜承载架4上设置有两组对射型光电传感器6以及两组气缸7，其中一组对射型光电传感器6以及气缸7设置在开关柜承载架4的入口端，另一组对射型光电传感器6及气缸7设置在开关柜承载架4的中段或者尾段；在开关柜承载架4的尾部两侧对称设置有一对接近开关8； 在开关柜承载架4两侧分别设置有伸缩架9，两伸缩架9的端部同时连接至接线板组件10； 所述接线板组件10包括两块相对且间隔连接的接线板1001，其中一块接线板1001的一侧与对应侧的滑动架902铰接，另一侧通过可开合的锁扣11与对应侧的滑动架902连接； 所述锁扣11包括带有卡勾1101的安装板1102以及转轴安装座1103，在转轴安装座1103上设置有转轴1104，转板1105的一端与转轴1104连接，在转板1105上还设置有传动转轴1106，在传动转轴1106两侧分别连接有相对其转动的连杆1107，两个连杆1107的自由端同时与可转动地卡轴1108连接，锁扣11锁合时，所述卡轴1108卡在安装板1102上的卡勾1101中并抵紧在卡勾1101壁面上，且两连杆1107呈绷紧状态。

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