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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种外部温压实时调控的纤维增强复合材料增材制造执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211044234.7，技术领域涉及：B29C64/118；该发明授权一种外部温压实时调控的纤维增强复合材料增材制造执行器是由王福吉;周建明;王公硕;付饶;关守岩;王洪全;吴博;张博宇设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外部温压实时调控的纤维增强复合材料增材制造执行器在说明书摘要公布了：本发明属于纤维增强复合材料增材制造技术领域，提出了一种外部温压实时调控的纤维增强复合材料增材制造执行器。该执行器通过外部辅助加热单元升高打印平台上已铺放复材表层温度，使其树脂粘度降低，便于同下一层结合；滚轮辅助挤压单元对刚铺放层施予挤压力，增强层间结合效果；反馈控制单元将采集的激光器末端与打印层之间距离和挤压滚轮对打印层的挤压力信号进行处理，驱动单轴机器人进行反馈调节，使得距离和挤压力为合理值。本发明改善了纤维增强复合材料增材制造过程中构件层间结合强度弱的问题，实现了通过外部辅助激光加热和滚轮挤压，并实时给予反馈调控来提高构件层间结合强度。

本发明授权一种外部温压实时调控的纤维增强复合材料增材制造执行器在权利要求书中公布了：1.一种外部温压实时调控的纤维增强复合材料增材制造执行器，其特征在于，该执行器包括线材铺放单元、外部辅助加热单元、滚轮辅助挤压单元和反馈控制单元； 通过外部辅助加热单元将打印平台上已铺放复合材料表层的温度升高，使复合材料表层树脂粘度降低，同下一层结合；滚轮辅助挤压单元对刚铺放的打印层施予一定的挤压力，增强层间结合效果；距离传感器和压力传感器在打印过程中分别实时测量激光器末端与打印层之间距离和挤压滚轮对打印层的挤压力，利用反馈控制单元将距离和挤压力采集并驱动单轴机器人进行反馈调节，以控制距离和挤压力为合理值； 线材铺放单元包括送丝轮A1、加热腔A2和打印喷嘴A3；送丝轮A1上缠绕线材，线材随送丝轮A1作用驱动至加热腔A2内；加热腔A2与打印喷嘴A3连接，线材于加热腔A2内熔融后通过打印喷嘴A3铺放到打印平台上，实现丝材的自动化铺放； 外部辅助加热单元固定于底板上，位于线材铺放单元的一侧；外部辅助加热单元包括加热装置B1、夹持机构B2、单自由度转台aB3和单轴机器人aB4；加热装置B1通过夹持机构B2固定在单自由度转台aB3上，单自由度转台aB3与单轴机器人aB4相连；控制单自由度转台aB3的旋转进行控制加热装置B1在打印层上的加热点与打印喷嘴A3之间的距离；调节加热装置B1在单轴机器人aB4上的位置进行控制加热装置B1与打印层之间的距离；调节加热装置B1的功率大小，改变复合材料层表面的加热温度值，使已铺放层中的树脂粘度降低，便于同下一打印层结合； 滚轮辅助挤压单元固定于底板上，位于线材铺放单元的另一侧；滚轮辅助挤压单元包括依次连接的加压装置C1、挤压杆C2、转接板C3、单自由度转台bC4和单轴机器人bC5；控制单自由度转台bC4的旋转进而控制在打印层上的加压装置C1与打印喷嘴A3之间的距离，进而控制挤压处同打印喷嘴A3的相对位置；调节挤压杆C2伸缩长度及其于单轴机器人bC5的位置控制加压装置C1与打印层之间的距离，进而调节挤压力的数值； 反馈控制单元包括压力传感器D1、距离传感器D2、变送器D3和控制器D4；压力传感器D1安装在挤压杆C2上，实时测量加压装置C1与打印层之间挤压力；距离传感器D2安装在加热装置B1末端，实时测量加热装置B1末端与打印层之间距离；压力传感器D1与距离传感器D2连接至变送器D3输送信号；变送器D3连接至控制器D4；信号经变送器D3处理后输入控制器D4，进行反馈控制，保证加热装置B1末端与打印层之间距离和加压装置C1对打印层挤压力为给定值； 所述外部辅助加热单元和滚轮辅助挤压单元根据底板承受负载要求及纤维增强复合材料的特性，设定外部辅助加热单元的质量小于3kg，加热装置B1竖直方向倾斜度θ1小于70°；滚轮辅助挤压单元质量小于2.5kg，挤压杆C2竖直方向倾斜度θ2小于60°；加热装置B1竖直方向倾斜度θ1与挤压杆C2竖直方向倾斜度θ2之间满足θ1＝1.1-1.3θ2，加热装置B1与挤压杆C2的位置联动；所述打印喷嘴A3末端、加热装置B1加热点和加压装置C1末端在同一个平面上；加热装置B1加热点的直径大于铺放的线材单条路径宽度，且打印喷嘴A3与加压装置C1之间的距离L1和打印喷嘴A3同加热装置B1加热点之间的距离L2满足表达式：L2≤0.8L1。

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