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龙图腾网获悉陕西铁道工程勘察有限公司申请的专利钻具拖车及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115419379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211049515.1，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权钻具拖车及其运行方法是由赵文辉;许业德;王军伟设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻具拖车及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钻具拖车及其运行方法。目前人工方式托举钻具往复移动，操作强度大，工程效率低。本发明包括拖车体；拖车体顶部设置有钻具托盘，钻具托盘顶部设置有钻具纵向槽；拖车体底部设置有走行轮，拖车体上设置有走行轮的驱动组件。本发明中，压力传感器可感应钻具压力，转换为电信号并将电信号传输至控制器内，控制器发出脉冲信号至电机驱动器内，电机驱动器按设定参数进而驱动电动机按规定运动，最后通过接近开关来判断钻具是否脱离拖车，反馈于控制器来终止控制器发送的脉冲信号，电动机则停止工作，完成钻具往复移动的托举工作，全过程无需操作工人介入，实现智能化操作。

本发明授权钻具拖车及其运行方法在权利要求书中公布了：1.钻具拖车，其特征在于： 所述钻具拖车包括拖车体（1）；所述拖车体（1）顶部设置有钻具托盘（2），所述钻具托盘（2）顶部设置有钻具纵向槽（12）；所述钻具纵向槽（12）为向下凹陷的弧面槽，所述弧面槽的横截面呈弧形；所述钻具纵向槽（12）的弧面槽底部设置有用于感应钻具压力的压力传感器（8）； 所述拖车体（1）底部设置有走行轮（11），所述拖车体（1）上设置有所述走行轮（11）的驱动组件；所述驱动组件包括电动机（3）、传动轴（4）、传力皮带（5）和同步带（16）；所述电动机（3）设置在所述拖车体（1）顶部，所述传动轴（4）位于所述拖车体（1）底部，所述电动机（3）的输出轴与所述传动轴（4）通过所述传力皮带（5）相关联；所述走行轮（11）设置有前后两组，每组包括左右两个，左右两个所述走行轮（11）通过轮轴相关联；所述传动轴（4）位于前后两个所述轮轴之间，所述传动轴（4）通过两个同步带（16）分别与前后两个所述轮轴相关联； 所述拖车体（1）上设置有控制电动机（3）的电机驱动器（9）；所述钻具纵向槽（12）后端设置有接近开关（15）；所述拖车体（1）上设置有控制器（10），所述压力传感器（8）、所述电机驱动器（9）、所述接近开关（15）均接入所述控制器（10）； 压力传感器（8）感应钻具（17）压力，转换为电信号并将电信号传输至控制器（10）内，控制器（10）发出脉冲信号至电机驱动器（9）内，电机驱动器（9）按设定参数驱动电动机（3）按规定运动，最后通过接近开关（15）来判断钻具（17）是否脱离拖车，反馈于控制器（10）来终止控制器（10）发送的脉冲信号，电动机（3）则停止工作； 在起钻阶段： 利用绞车通过钢丝绳（18）将钻具（17）拖吊到钻具纵向槽（12）的前端，钻具（17）由直立转变为倾斜； 当钻具（17）接触到钻具纵向槽（12）上的压力传感器（8）时，压力传感器（8）感应到钻具压力，并将感应信号发送至控制器（10）； 控制器（10）接收到压力传感器（8）的感应信号后，向电机驱动器（9）发送控制信号，电机驱动器（9）根据控制信号启动电动机（3），拖车体（1）开始移动，远离钻孔并拖拽钻具（17），钻具（17）由倾斜转变为水平后碰触钻具纵向槽（12）后端的接近开关（15），接近开关（15）将触发信号发送至控制器（10）； 控制器（10）接收到接近开关（15）的触发信号，向电机驱动器（9）发送控制信号，电机驱动器（9）根据控制信号停止电动机（3）运行，拖车体（1）停止移动，钻具（17）置入钻具纵向槽（12）； 在下钻阶段： 利用绞车通过钢丝绳（18）将钻具（17）从钻具纵向槽（12）中提起，钻具（17）由水平转变为倾斜； 钻具（17）离开钻具纵向槽（12）后端的接近开关（15），接近开关（15）不再被触发，控制器（10）向电机驱动器（9）发送控制信号，电机驱动器（9）根据控制信号启动电动机（3），拖车体（1）开始移动，驶向钻孔并向钻孔拖送钻具（17）； 钻具（17）由倾斜转变为直立，不再接触钻具纵向槽（12）上的压力传感器（8）时，控制器（10）接收不到压力传感器（8）的感应信号，向电机驱动器（9）发送控制信号，电机驱动器（9）根据控制信号停止电动机（3）运行，拖车体（1）停止移动，钻具（17）置入钻孔。

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