珠海格力电器股份有限公司蔡达成获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利谐波减速器的柔轮法兰、谐波减速器和气动装置组件获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115325132B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211006596.7,技术领域涉及:F16H49/00;该发明授权谐波减速器的柔轮法兰、谐波减速器和气动装置组件是由蔡达成;程中甫;谷甲甲;唐江枫;张皓;张亚超设计研发完成,并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器的柔轮法兰、谐波减速器和气动装置组件在说明书摘要公布了:本发明提供一种谐波减速器的柔轮法兰、谐波减速器和气动装置组件,柔轮法兰包括:柔轮法兰盘一和柔轮法兰盘二,柔轮法兰盘一在朝向柔轮法兰盘二的端面上设置有滑动内腔一,柔轮法兰盘二在朝向柔轮法兰盘一的端面上设置有滑动内腔二,滑动内腔一与滑动内腔二相对拼接为完整的滑动腔,滑动腔中设置有锁紧机构,当需要将柔轮法兰与末端执行机构本体连接时,锁紧机构能被滑动腔中一侧的气压推动而运动以与末端执行机构本体进行锁止,当需要将柔轮法兰与末端执行机构本体拆卸时,滑动腔中一侧的气压卸载使得锁紧机构运动以与末端执行机构本体进行解锁。根据本发明能够利用气体压力和锁紧机构实现谐波减速器与末端执行机构间的快速拆装。
本发明授权谐波减速器的柔轮法兰、谐波减速器和气动装置组件在权利要求书中公布了:1.一种谐波减速器的柔轮法兰,其特征在于:包括: 柔轮法兰盘一(101)和柔轮法兰盘二(102),所述柔轮法兰盘一(101)与所述柔轮法兰盘二(102)能够拼接为一体结构,所述柔轮法兰盘一(101)在朝向所述柔轮法兰盘二(102)的端面上设置有滑动内腔一(19),所述柔轮法兰盘二(102)在朝向所述柔轮法兰盘一(101)的端面上设置有滑动内腔二(20),所述滑动内腔一(19)与所述滑动内腔二(20)相对拼接为完整的滑动腔(201),所述滑动腔(201)中设置有锁紧机构(7),当需要将所述柔轮法兰(1)与末端执行机构本体(9)连接时,所述锁紧机构(7)能被所述滑动腔(201)中一侧的气压推动而运动以与所述末端执行机构本体(9)进行锁止,当需要将所述柔轮法兰(1)与末端执行机构本体(9)拆卸时,所述滑动腔(201)中一侧的气压卸载使得所述锁紧机构(7)运动以与所述末端执行机构本体(9)进行解锁。
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