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龙图腾网获悉中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿申请的专利传送带跑偏的检测方法、检测装置和处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211008458.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权传送带跑偏的检测方法、检测装置和处理器是由武国平;张琦;叶军;李志军;李昊;吉日格勒设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本传送带跑偏的检测方法、检测装置和处理器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种传送带跑偏的检测方法、检测装置和处理器。该方法包括：获取传送带的历史图像数据；构建神经网络模型；获取传送带的当前图像数据；采用神经网络模型对当前图像数据进行检测，确定传送带是否跑偏。该方案中，构建了新的神经网络模型，模型的计算效率更高，采用新的神经网络模型对传送带的边缘进行检测，可以适应复杂的环境，比传统的算法计算能力更强，且精确地较高，传送带的边缘的连通性更好，进而在实际的环境中，可以稳定地对传动带的边缘进行检测，通过检测到的边缘准确地确定传送带是否跑偏，从而提高了检测传送带是否跑偏的效率。

本发明授权传送带跑偏的检测方法、检测装置和处理器在权利要求书中公布了：1.一种传送带跑偏的检测方法，其特征在于，包括： 获取传送带的历史图像数据，其中，所述历史图像数据是图像采集设备采集到的，所述图像采集设备安装在所述传送带的上方； 构建神经网络模型，其中，所述神经网络是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括所述历史图像数据以及所述历史图像数据对应的所述传送带的相关信息； 获取所述传送带的当前图像数据； 采用所述神经网络模型对所述当前图像数据进行检测，确定所述传送带是否跑偏， 构建神经网络模型，包括：获取目标区域中的目标像素点和非目标像素点，所述目标像素点是指所述目标区域中的中心的像素点，所述非目标像素点是指所述目标区域中除所述目标像素点以外的像素点，所述目标区域是指历史图像中包括所述传送带的边缘的区域；确定第一区域和第二区域，所述第一区域是指所述目标像素点和所述非目标像素点之间的亮度差值大于或者等于亮度阈值的区域，所述第二区域是指所述目标像素点和所述非目标像素点之间的所述亮度差值小于所述亮度阈值的区域；分别将所述第一区域的图像数据和所述第二区域的图像数据与核函数进行运算，得到第一亮度数据和第二亮度数据；将所述第一亮度数据和所述第二亮度数据输入至高斯投影的径向基神经网络模型中进行运算，其中，所述高斯投影的径向基神经网络模型中包括输入层、展开层、隐藏层和输出层，所述输入层用于接收输入数据，所述展开层用于对相邻两个所述输入数据进行作差，所述隐藏层用于对作差后的输入数据与高斯函数进行计算，所述输出层用于输出计算结果，其中，所述输入数据是所述第一亮度数据和所述第二亮度数据的乘积的绝对值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿，其通讯地址为：010300 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗薛家湾镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。