南京理工大学束锋获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利无人机集群RSS源定位中最优的几何配置方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407267B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211001442.9，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权无人机集群RSS源定位中最优的几何配置方法及其应用是由束锋;程鑫;邹骏设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机集群RSS源定位中最优的几何配置方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机集群RSS源定位中最优的几何配置方法及其应用，方法为：针对飞行域限制下无人机集群进行RSS测量，建立最优几何配置问题；悬停状态下，不考虑飞行高度和水平距离，根据框架理论，将最优几何配置问题分解为常规和非常规情形，分别确立最优的传感器‑目标几何结构，然后考虑域限制，通过几何和代数分析，确定出无人机集群悬停状态下的最优几何配置方案；低速、高速飞行状态下，基于悬停状态下的最优几何配置方案，运用传感器等效性放置准则，考虑域限制，确定无人机集群低速、高速飞行状态下的最优几何配置方案。所述方法可用于精炼先验估计结果。本发明极大地提高了无人机集群RSS源定位的估计结果准确性。
本发明授权无人机集群RSS源定位中最优的几何配置方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群RSS源定位中最优的几何配置方法，其特征在于，包括： 步骤S1、针对飞行域限制下无人机集群进行RSS测量，建立最优几何配置问题，用于优化无人机测量几何设置； 步骤S2、悬停状态下，不考虑飞行高度和水平距离，根据框架理论，将最优几何配置问题分解为常规和非常规情形，分别确立最优的传感器-目标几何结构，然后考虑域限制，通过几何和代数分析，确定出无人机集群悬停状态下的最优几何配置方案； 步骤S3、低速飞行状态下，基于悬停状态下的最优几何配置方案，运用传感器等效性放置准则，考虑域限制，确定无人机集群低速飞行状态下的最优几何配置方案； 步骤S4、高速飞行状态下，基于悬停状态下的最优几何配置方案，运用传感器等效性放置准则，考虑域限制，确定无人机集群高速飞行状态下的最优几何配置方案。
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