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龙图腾网获悉浙江三一装备有限公司申请的专利落钩控制方法、装置、吊装设备及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210983593.2，技术领域涉及：B66C13/44；该发明授权落钩控制方法、装置、吊装设备及起重机是由王春义;吴鑫;俞晓斌设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本落钩控制方法、装置、吊装设备及起重机在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械领域，提供一种落钩控制方法、装置、吊装设备及起重机，该方法包括：获取刹车部件所输入的刹车信号；基于刹车信号确定刹车部件当前的工作区间；其中，刹车部件包括多个工作区间，多个工作区间是对刹车部件的工作行程进行划分得到的；基于刹车部件当前的工作区间确定刹车信号对应的控制信号，并将控制信号发送至刹车控制组件；其中，刹车控制组件用于根据控制信号控制落钩刹车力。本发明在自由落钩过程中能够提高落钩速度变化的柔和性，从而降低了落钩速度变化对吊装设备造成的冲击力，且提高了吊装设备使用过程中的体验感。

本发明授权落钩控制方法、装置、吊装设备及起重机在权利要求书中公布了：1.一种落钩控制方法，其特征在于，包括： 获取刹车部件所输入的刹车信号； 基于所述刹车信号确定所述刹车部件当前的工作区间；其中，所述刹车部件包括多个所述工作区间，多个所述工作区间是对所述刹车部件的工作行程进行划分得到的； 基于所述刹车部件当前的所述工作区间确定所述刹车信号对应的控制信号，并将所述控制信号发送至刹车控制组件；其中，所述刹车控制组件用于根据所述控制信号控制落钩刹车力； 所述刹车部件包括至少三个所述工作区间，分别为第一工作区间、第二工作区间和第三工作区间；所述第一工作区间、所述第二工作区间和所述第三工作区间从所述工作行程的起点到终点依次设置； 其中，所述第一工作区间的终点对应的所述控制信号是基于落钩工况以及所述落钩刹车力的下限值确定的；将卷筒正常旋转时摩擦片对所述卷筒的压力标定为所述落钩刹车力的下限值； 所述第一工作区间的终点对应的所述控制信号是基于如下方法确定的：所述落钩工况为非自由落钩工况时，基于所述控制信号的额定最小值确定所述第一工作区间的终点对应的所述控制信号；所述落钩工况为自由落钩工况时，基于所述落钩刹车力的下限值确定所述第一工作区间的终点对应的所述控制信号； 所述第三工作区间的起点对应的所述控制信号是基于所述落钩刹车力的上限值确定的；将所述卷筒停止旋转时所述摩擦片对所述卷筒的压力标定为所述落钩刹车力的上限值； 所述第二工作区间对应的所述控制信号是在预设范围内线性变化的。

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