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龙图腾网获悉斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利自动脱挂销装置及牵引系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210974419.1，技术领域涉及：B60D1/26；该发明授权自动脱挂销装置及牵引系统是由杨先盛;成冬平;韩笑设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动脱挂销装置及牵引系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种自动脱挂销装置及牵引系统，涉及自动导引运输车技术领域。该装置包括：滑动组件、挂销组件以及驱动组件；挂销组件包括挂销通道以及牵引挂销；驱动组件与挂销组件连接，滑动组件包括直线滑轨以及固定设置于直线滑轨上的滑动堵板，滑动堵板包括水平板以及竖直板，牵引挂销的底端与水平板在重力作用下相抵接；其中通过料车的挂杆推动竖直板以使水平板相对直线滑轨后移，牵引挂销在重力的作用下瞬间落下完成挂销的动作，从而大大提高了挂销的效率；并且料车的挂杆执行脱销动作时，挂杆离开装置，水平板前移至牵引挂销下方将牵引挂销承托处于挂销复位状态，确保牵引挂销处于复位状态提高装置的稳定性。

本发明授权自动脱挂销装置及牵引系统在权利要求书中公布了：1.一种自动脱挂销装置，安装于牵引车上以对料车的挂杆进行挂销、牵引以及脱销动作以完成对料车的牵引，其特征在于，所述自动脱挂销装置包括：滑动组件、挂销组件以及驱动组件； 所述挂销组件包括挂销通道以及可在所述挂销通道内上下移动的牵引挂销，所述牵引挂销的顶部设置有一受力板； 所述驱动组件包括电机、电机支架、第一同步轮、第二同步轮、传送带以及摆臂，所述第一同步轮、第二同步轮以及传送带设置于所述电机支架的外侧，所述电机以及所述摆臂设置于所述电机支架的内侧，所述第一同步轮与所述电机的转轴固定连接，所述第二同步轮与所述摆臂固定连接，所述传送带套设与所述第一同步轮与所述第二同步轮的外周，所述电机驱动所述第二同步轮随着所述第一同步轮转动，以带动所述摆臂摆动； 所述驱动组件与所述牵引挂销相抵接时，所述驱动组件驱动所述牵引挂销执行上抬动作； 所述滑动组件包括直线滑轨以及固定设置于所述直线滑轨上且可相对于所述直线滑轨前后滑动的滑动堵板，所述滑动堵板包括水平板以及竖直板，所述牵引挂销的底端与所述水平板在重力作用下相抵接； 其中，当料车的挂杆执行挂销动作时，所述挂杆推动所述竖直板以使所述水平板相对所述直线滑轨后移，所述牵引挂销脱离所述水平板的支撑后下落处于挂销到位状态，完成挂销动作；当料车的挂杆执行脱销动作时，所述驱动组件驱动所述牵引挂销上抬，同时所述挂杆离开所述自动脱挂销装置，所述水平板前移至所述牵引挂销下方将所述牵引挂销承托处于挂销复位状态，以执行下一次挂销动作； 当料车的挂杆执行挂销动作时，所述摆臂摆动至与所述受力板脱离，所述牵引挂销在重力作用下与所述水平板相抵接；当料车的挂杆执行脱销动作时，所述电机驱动所述摆臂向上摆动至与所述受力板相抵接并带动所述受力板上抬至最高位置，以使所述牵引挂销处于复位状态。

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