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龙图腾网获悉中国黄金集团建设有限公司申请的专利一种推拉矿车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210966355.0，技术领域涉及：B61D11/00；该发明授权一种推拉矿车装置是由黄明亮;吉志强;吕静;徐恒雷;丁明辉;张楠;王雅坤设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推拉矿车装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种推拉矿车装置，包括导轨机构、推拉车机构和动力机构，导轨机构沿矿道设置，推拉车机构沿导轨机构设置，动力机构输出端连接推拉车机构；推拉车机构在导轨机构上方的竖向平面内具有竖向移动自由度且沿导轨机构方向的线性自由度，推拉车机构与矿车接触端设置有能提供沿导轨机构前后两方向应力。本发明通过具有竖向自由度的推拉车机构，在矿车未推拉到罐笼内之前在轨道之间地沟内运动推拉矿车，当矿车到达罐笼口时装置升起实现推入或拉出罐笼功能，当矿车远离罐笼口时下降至地沟内，进行矿车的推拉工作。

本发明授权一种推拉矿车装置在权利要求书中公布了：1.一种推拉矿车装置，其特征在于：包括导轨机构（1）、推拉车机构（2）和动力机构（3），所述导轨机构（1）沿矿道设置，所述推拉车机构（2）沿所述导轨机构（1）设置，所述动力机构（3）输出端连接所述推拉车机构（2）； 所述推拉车机构（2）在所述导轨机构（1）上方的竖向平面内具有竖向移动自由度且沿所述导轨机构（1）方向的线性自由度，所述推拉车机构（2）与矿车接触端设置有能提供沿所述导轨机构（1）前后两方向应力； 所述导轨机构（1）包括设置在矿道内的固定导轨（11）和设置在罐笼内的移动导轨（12），所述移动导轨（12）设置随所述罐笼竖向运动，所述固定导轨（11）和所述移动导轨（12）纵向活动拼接； 所述导轨机构（1）还包括推拉车坑道（13），所述推拉车坑道（13）设置于所述固定导轨（11）的与所述移动导轨连接端的一侧且沿所述固定导轨（11）纵向设置，所述推拉车坑道（13）水平高度低于同一竖向位置的所述固定导轨（11）的水平高度； 所述推拉车机构（2）包括推拉车杆（21）、推拉车勾板（22）和推拉车滑块（23），所述推拉车杆（21）一端连接所述推拉车滑块（23）侧表面，所述推拉车勾板（22）固定在所述推拉车杆（21）另一端，所述推拉车滑块（23）与所述推拉车杆（21）的连接点在所述推拉车滑块（23）上竖向可动，所述推拉车滑块（23）沿导轨装置移动，所述推拉车滑块（23）高度大于所述推拉车杆（21）下表面到所述推拉车勾板（22）顶点高度，所述推拉车勾板（22）为板状结构，所述推拉车勾板（22）竖向设置； 所述推拉车滑块（23）设置在所述推拉车坑道（13）内部，沿所述推拉车坑道（13）纵向移动。

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