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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶仿真测试功能安全的验证方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210970368.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权自动驾驶仿真测试功能安全的验证方法、装置及设备是由张甫城设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶仿真测试功能安全的验证方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶仿真测试功能安全的验证方法、装置及设备，其中，方法包括：建立自动驾驶仿真测试的场景库，基于预设模板中的完备参数自动生成与场景库对应的逻辑场景；基于预设的静态地图库、预设评价指标和预设的可衡量的场景描述语言，根据逻辑场景确定自动驾驶仿真测试的设计运行域ODD；基于自动驾驶仿真测试的ODD，泛化逻辑场景得到多个目标场景，并在每个目标场景中仿真测试待测车辆的待验证算法，得到自动驾驶仿真测试功能的安全性结果。解决了实车测试自动驾驶系统时间周期长、投资成本大、开发效率低，以及相关技术中场景以及仿真场景生成方法低效率等问题，能够实现自动驾驶仿真测试高效率、高质量以及低成本的愿景。

本发明授权自动驾驶仿真测试功能安全的验证方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶仿真测试功能安全的验证方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立自动驾驶仿真测试的场景库，并基于预设模板中的完备参数自动生成与所述场景库对应的逻辑场景，所述场景库包括高速公路场景库、事故场景库、专家场景库和极端天气场景库中的至少一种； 所述基于预设模板中的完备参数自动生成与所述场景库对应的逻辑场景，包括： 获取Ego车速、非玩家角色NPC车辆车速、所述Ego车速与所述NPC车辆车速之间的纵向距离、NPC车辆车道、所述逻辑场景中每阶段持续时间、道路几何信息、道路设施信息； 根据所述Ego车速、所述NPC车辆车速、所述Ego车速与所述NPC车辆车速之间的纵向距离、所述NPC车辆车道、所述逻辑场景中每阶段持续时间、道路几何信息、道路设施信息中的至少一个参数空间自动生成与所述场景库对应的逻辑场景； 基于预设的静态地图库、预设评价指标和预设的可衡量的场景描述语言，根据所述逻辑场景确定自动驾驶仿真测试的设计运行域ODD，所述预设评价指标包含统计学角度评价指标、特定场景下评价指标和多维度通用评价指标，其中，所述可衡量的场景描述语言基于python语言，通过场景触发代码extendtop.main作为自动化程序入口，并通过import.hooder.xodr方式选择对应的静态地图；以及 基于所述自动驾驶仿真测试的ODD，通过应用程序安全测试软件Foretify泛化所述逻辑场景得到多个目标场景，其中，场景泛化的原理是以统计学的相关理论作为依据，并考虑车辆动力学模型，每一个逻辑场景泛化生成至少一千个不同的具体场景，每一个具体场景对应一个不同的随机种子，所述随机种子与具体场景之间的对应关系具有鲁棒性，并在每个目标场景中仿真测试待测车辆的待验证算法，得到所述自动驾驶仿真测试功能的安全性结果； 在得到所述自动驾驶仿真测试功能的安全性结果之后，还包括： 从所述安全性结果中提取仿真测试失败的目标场景； 获取所述仿真测试失败的目标场景下所述待测车辆的运动状态信息； 根据所述仿真测试失败的目标场景下所述待测车辆的运动状态信息生成仿真测试失败的原因，包括：通过对应的随机种子找到对应的具体场景，从而对该具体场景下的车辆运动状态信息进行分析，找到失败的真正原因，从而进一步完善所述待测车辆的自动驾驶系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。