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龙图腾网获悉马鞍山同杰良生物材料有限公司申请的专利自动接种装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115232723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961052.X，技术领域涉及：C12M1/26；该发明授权自动接种装置及其控制方法是由陈瑞锋;许克强;邓远德设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动接种装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及生物发酵技术领域，公开了一种自动接种装置及其控制方法，该装置包括设置在种子罐与发酵罐之间的第一固定面、接种主管道和第二固定面，种子罐的移种管道口有多个，发酵罐的接种管道口有多个，第一支撑单元移动带动接种主管道一侧的第一传输管道口与移种管道口对接，同时第二支撑单元移动带动接种主管道另一侧的第二传输管道口与接种管道口对接；该控制方法通过控制电机动作、定位柱移动、接触面磁吸来控制上述对接。本发明的装置密封性好，自动化程度高，可用大口径管道，适合工业化生产。

本发明授权自动接种装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动接种装置，用于连接种子罐（81）与发酵罐（92），其特征在于，包括， 第一固定面（11），用于固定与种子罐（81）的移种管道（26）相连的移种管道口（17），所述第一固定面（11）上活动设有第一支撑单元，第一支撑单元上设置第一接种连接口（191）； 第二固定面（91），用于固定与发酵罐（92）的接种管道（93）相连的接种管道口（55），所述第二固定面（91）上活动设有第二支撑单元，第二支撑单元上设置第二接种连接口（571）； 接种主管道（18），两端分别连接有第一旋转短接单元（19）和第二旋转短接单元（57），第一支撑单元控制第一旋转短接单元（19）穿过第一接种连接口（191）与移种管道口（17）对接，第二支撑单元控制第二旋转短接单元（57）穿过第二接种连接口（571）与接种管道口（55）对接； 所述第一旋转短接单元（19）包括第一传输管道口（31）、与第一传输管道口（31）连接的第一传输管道（37）和与第一传输管道（37）连接的第一软管（38），第一软管（38）通过旋转连接机构（71）与接种主管道（18）相连接； 所述第一固定面（11）上设置有第一外导轨（12）和第一内导轨（13），所述移种管道口（17）设置于第一外导轨（12）和第一内导轨（13）之间，所述第一外导轨（12）和第一内导轨（13）上设第一支撑单元，所述第一支撑单元在控制系统的控制下沿第一外导轨（12）和第一内导轨（13）滑动； 所述第一支撑单元包括在第一外导轨（12）上滑动的第一外滑块（14）、在第一内导轨（13）上滑动的第一内滑块（15）以及连接第一外滑块（14）和第一内滑块（15）的第一连接结构（16），所述第一接种连接口（191）设置在第一连接结构（16）上，所述第一外导轨（12）和第一内导轨（13）均为电磁性导轨，所述第一外滑块（14）和第一内滑块（15）均为电磁性滑块； 所述移种管道口（17）和第一传输管道口（31）的端面均为电磁性端面，所述电磁性端面的磁性多少受控于控制系统；所述第一外导轨（12）、第一内导轨（13）、第一外滑块（14）、第一内滑块（15）的磁性多少受控于控制系统。

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