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龙图腾网获悉盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司申请的专利灯具姿态调整系统及灯具理线系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115405870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210907593.4，技术领域涉及：F21K9/90；该发明授权灯具姿态调整系统及灯具理线系统是由沈岗;陈冠南;李振浩设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本灯具姿态调整系统及灯具理线系统在说明书摘要公布了：一种灯具姿态调整系统及灯具理线系统，包括载盘和升降装置，载盘上设有活动孔以及可转动地安装在活动孔中的转动座，转动座用于承载灯具；升降装置设置于载盘的下方，升降装置包括升降驱动结构、姿态驱动器和对接座，升降驱动结构的驱动端与姿态驱动器连接，姿态驱动器的驱动端与对接座连接，对接座与转动座对应设置，升降驱动结构用于驱使姿态驱动器和对接座向着靠近载盘的方向移动，并使对接座与转动座对接固定，姿态驱动器用于驱使对接座和转动座转动，以改变灯具的位姿。本发明的灯具姿态调整系统能机械自动调整灯具的姿态，方便后续对灯具进行加工处理。

本发明授权灯具姿态调整系统及灯具理线系统在权利要求书中公布了：1.一种灯具姿态调整系统，其特征在于，包括： 载盘，所述载盘上设有活动孔以及可转动地安装在所述活动孔中的转动座，所述转动座用于承载灯具； 升降装置，所述升降装置设置于所述载盘的下方，所述升降装置包括升降驱动结构、姿态驱动器和对接座，所述升降驱动结构的驱动端与所述姿态驱动器连接，所述姿态驱动器的驱动端与所述对接座连接，所述对接座与所述转动座对应设置，所述升降驱动结构用于驱使所述姿态驱动器和所述对接座向着靠近所述载盘的方向移动，并使所述对接座与所述转动座对接固定，所述姿态驱动器用于驱使所述对接座和所述转动座转动，以改变所述灯具的位姿； 所述载盘上还设有第一腰型通孔、第二腰型通孔、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可滑动地连接于所述载盘，所述第一夹持件包括第一夹持部和第一受力部，所述第二夹持件包括第二夹持部和第二受力部，所述第一夹持部与所述第二夹持部沿所述活动孔的径向相对设置，所述第一受力部穿过所述第一腰型通孔设置，所述第二受力部穿过所述第二腰型通孔设置；所述升降装置还包括夹持驱动机构，所述夹持驱动机构用于驱动所述第一受力部和所述第二受力部，使所述第一夹持部与所述第二夹持部夹持或放开所述灯具。

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