买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115088451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870111.2，技术领域涉及：A01C23/02；该发明授权间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构是由孙小博;倪雪;刘存良;周文琪;温暖;沈康佳;宋超;唐汉;王奇;王金峰;王金武设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构在说明书摘要公布了：一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮‑连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。

本发明授权间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构在权利要求书中公布了：1.一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，其特征在于，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统； 喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接，肥箱通过第一肥管与柱塞泵的液体输入端连接，柱塞泵的液体输出端通过第二肥管与喷肥针连接，第二肥管上设置有电磁阀； 传动系统包括主非圆齿轮、副非圆齿轮、主圆柱齿轮、惰轮、副圆柱齿轮和平面四杆机构；主非圆齿轮固定在转轴上，该转轴上还固定有带轮，其中一个地轮的轮轴通过传动带与带轮相连，主非圆齿轮和副非圆齿轮相啮合，主圆柱齿轮和副非圆齿轮同轴转动，主圆柱齿轮与惰轮相啮合，惰轮与副圆柱齿轮相啮合； 平面四杆机构包括安装架、横杆和连杆，横杆连接在安装架与连杆之间，安装架固定在副圆柱齿轮的轴上，连杆固定在主圆柱齿轮的轴上，所述喷肥针安装在安装架上； 安装架上转动安装有竖轴，竖轴的两端设置有第一伞齿轮和第二伞齿轮，与副圆柱齿轮相连的轴的端部固定有第三伞齿轮，喷肥针通过短轴转动安装在安装架上，该短轴上固定有第四伞齿轮，第一伞齿轮与第三伞齿轮相啮合，第二伞齿轮与第四伞齿轮相啮合； 控制系统包括单片机、电源、继电器和应变片；粘贴在喷肥针上的应变片发生形变，发出信号，单片机接收信号后控制继电器吸合，电磁阀开启，进行喷肥，喷肥针离开土壤后形变消失，单片机接收控制继电器断开，电磁阀关闭，电磁阀与继电器通过导线连接，单片机通过导线与电源、应变片、继电器和电磁阀连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北农业大学，其通讯地址为：150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。