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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种三分支五自由度超大工作空间激光加工机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115138966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210862618.3，技术领域涉及：B23K26/08；该发明授权一种三分支五自由度超大工作空间激光加工机器人是由丁华锋;曹文熬;胡泊;陶恒;崔俊;闫樨霖设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三分支五自由度超大工作空间激光加工机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三分支五自由度超大工作空间激光加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨一、滑块一、连杆一；所述第二分支结构与第一分支相同；所述第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨三、滑块三、电机安装座、连杆三；本发明采用三分支并联机构实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。

本发明授权一种三分支五自由度超大工作空间激光加工机器人在权利要求书中公布了：1.一种三分支五自由度超大工作空间激光加工机器人，其特征在于：包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；其中第一分支与第二分支的结构完全相同且对称分布；所述第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨一、滑块一、连杆一；上述滑块一与导轨一通过移动副一连接，连杆一通过转动副一和转动副二与滑块一连接；连杆一通过转动副三和转动副四与动平台连接；上述转动副一轴线和转动副二轴线垂直相交；上述转动副三轴线和转动副四轴线垂直相交；上述转动副一轴线和转动副四轴线相互平行；上述转动副二轴线和转动副三轴线相互平行； 上述第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨三、滑块三、电机安装座、连杆三；上述滑块三与导轨三通过移动副三连接，连杆三通过转动副五和转动副六与电机安装座连接；连杆三通过转动副七和转动副八与动平台连接；上述电机安装座与滑块三固连；上述转动副五轴线和转动副六轴线垂直相交；上述转动副七轴线和转动副八轴线垂直相交；上述转动副五轴线和转动副八轴线相互平行；上述转动副六轴线和转动副七轴线相互平行； 上述动平台与第一分支连接的转动副四轴线、与第二分支连接的转动副四轴线、与第三分支连接的转动副八轴线相互平行；上述三个分支的导轨相互平行，末端执行器通过转动副九与动平台连接；上述转动副九轴线垂直于动平台平面；第一分支的滑块一上安装有一个电机，第一分支的移动副一是驱动副；第二分支与第一分支有相同的驱动；第三分支的滑块三上安装有两个电机，第三分支的移动副三和转动副九是驱动副；动平台上安装有一个电机，驱动末端执行器转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。