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龙图腾网获悉沈阳天安特种机器人有限公司申请的专利一种地面行走的液压支架搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115110990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210852715.4，技术领域涉及：E21F13/00；该发明授权一种地面行走的液压支架搬运机器人是由曹伟;邱洋;滕飞;罗福利;张建昌;戴冰;何亮;项庆欢;杨宏光设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面行走的液压支架搬运机器人在说明书摘要公布了：一种地面行走的液压支架搬运机器人，解决现有支架搬运设备存在的布置液压支架过程中，需要人工频繁地连接、拆除液压管路，劳动强度大，矿井维护、管理成本高，安全性差的问题。包括下侧设置有行走机构的机体，机体的前部设置有支架搬运机械臂，支架搬运机械臂的下端通过机械臂回转机构与机体相连；机体的前端设置有承载铲板，承载铲板的两侧分别设置有撑地机构，机体上设置有液压油泵站、乳化液泵站和动力源。其设计合理，结构紧凑，在搬运液压支架的过程中可快速连接支架进回液管路，无需人工插拔液压管路，劳动强度低，作业效率高，安全性好，使用灵活、可靠。

本发明授权一种地面行走的液压支架搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种地面行走的液压支架搬运机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下侧设置有行走机构（2），机体（1）的前部设置有支架搬运机械臂（3），所述支架搬运机械臂（3）的下端通过机械臂回转机构（4）与机体（1）相连；并且，所述机体（1）的前端设置有承载铲板（5），承载铲板（5）的两侧分别设置有撑地机构（6）；机体（1）上还设置有液压油泵站（8）、乳化液泵站（7）和动力源（10）；所述支架搬运机械臂（3）包括竖向布置的支撑外套筒（11），支撑外套筒（11）的下端通过回转连接法兰（12）与机械臂回转机构（4）的转盘相连，所述支撑外套筒（11）的内部活动插接设置有升降导向插杆（13），升降导向插杆（13）的上端设置有横向布置的伸缩外套筒（15），且伸缩外套筒（15）与支撑外套筒（11）之间设置有竖向布置的举升液压缸（14）；所述伸缩外套筒（15）的内部设置有伸缩导向插套（17），伸缩导向插套（17）的内部设置有伸缩液压缸（16），伸缩液压缸（16）的一端与伸缩导向插套（17）的前部相铰接，伸缩液压缸（16）的另一端与伸缩外套筒（15）的后部相铰接；并且，所述伸缩导向插套（17）的前端还设置有支架托举座（18），支架托举座（18）上设置有液压管路快插接头（19）；所述支架托举座（18）上、液压管路快插接头（19）的前后两侧，分别设置有固定夹板（20）和活动夹板（21），且支架托举座（18）上还设置有用于精准对位的视频监控装置（22）；还包括所搬运的液压支架，液压支架包括支架底座（50），支架底座（50）的上方设置有支架顶梁（51），支架顶梁（51）与支架底座（50）之间设置有支撑立柱（52）；并且，所述支架顶梁（51）中部的下侧还设置有快插接头连接部（53）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳天安特种机器人有限公司，其通讯地址为：113122 辽宁省沈阳市沈抚示范区滨河路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。