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深圳市速腾聚创科技有限公司江申获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利多通道激光发射的控制方法、装置和计算可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117434539B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210833777.0,技术领域涉及:G01S17/08;该发明授权多通道激光发射的控制方法、装置和计算可读存储介质是由江申设计研发完成,并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

多通道激光发射的控制方法、装置和计算可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种多通道激光发射的控制方法、装置和计算可读存储介质。该方法包括:在多通道激光雷达的工作周期,分时控制所述多通道激光雷达多个通道次发激光的发射;根据所述多个通道次发激光的探测结果,在所述通道预设的参考时刻发射主发激光或者编码调制所述主发激光的发射。本申请提供的方案可以在不增加固件成本的前提下防止多通道激光探测时的通道串扰。

本发明授权多通道激光发射的控制方法、装置和计算可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种多通道激光发射的控制方法,其特征在于,所述方法包括: 在多通道激光雷达的工作周期,分时控制所述多通道激光雷达的多个通道次发激光的发射; 根据所述多个通道次发激光的探测结果,在所述通道预设的参考时刻发射主发激光或者编码调制所述主发激光的发射; 所述根据所述多个通道次发激光的探测结果,在所述通道预设的参考时刻发射主发激光或者编码调制所述主发激光的发射,包括:根据所述次发激光的探测结果判断对应的所述通道的主发激光的工作模式,得到所有所述通道的所述主发激光的工作模式;若所述通道的所述主发激光采用近距离工作模式,则在所述通道预设的参考时刻发射所述主发激光;若所述通道的所述主发激光采用远距离工作模式,则编码调制所述主发激光的发射; 所述编码调制所述主发激光的发射,包括:获取第二时刻,所述第二时刻为编码区的起始,所述编码区的长度随机;在所述编码区结束后控制所述通道开始主远充能;在所述主远充能结束时开始所述通道的主远转能;在所述通道的主远转能结束后,控制所述通道开始主远使能,所述通道发射所述主发激光。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司,其通讯地址为:518051 广东省深圳市桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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