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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种储料填料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115624739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827717.8，技术领域涉及：A63F9/02；该发明授权一种储料填料方法是由邓达强;黄煜锋;陈子健;官嘉鑫;蒋奇轩设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种储料填料方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种储料填料方法，通过储料填料装置为投出装置提供箭支，储料填料装置包括架体，在架体上设有取弹装置和填弹装置；填弹装置包括填弹夹持装置，取弹装置包括取弹夹持装置，取弹装置为填弹装置提供箭支；填弹装置为投出装置提供箭支；快速为投出装置提供箭支。

本发明授权一种储料填料方法在权利要求书中公布了：1.一种储料填料方法，通过储料填料装置为投出装置提供箭支，箭支包括箭头、箭杆和箭尾，箭杆连接箭头和箭尾，箭头横截面的大小大于箭杆横截面的大小，其特征在于：储料填料装置包括架体，在架体上设有取弹装置和一个以上的填弹装置，投出装置设置在填弹装置上方，填弹装置设置在取弹装置上方；填弹装置的长度大于取弹装置的长度；取弹装置为填弹装置提供箭支；填弹装置为投出装置提供箭支；填弹装置包括填弹摆动驱动装置、填弹摆动支架、填弹旋转装置和填弹夹持装置；填弹摆动驱动装置固定在架体上，填弹摆动驱动装置的输出端与填弹摆动支架连接；填弹旋转装置固定在填弹摆动支架上，填弹旋转装置的输出端与填弹夹持装置连接；填弹夹持装置用于夹持待发射箭体，填弹旋转装置用于驱动填弹夹持装置旋转； 取弹装置包括取弹横移装置、取弹横移支架和一个以上的取弹夹持装置；取弹横移装置设置在架体上，取弹横移装置的输出端与取弹横移支架连接，一个以上的取弹夹持装置设置在取弹横移支架上；取弹横移装置驱动取弹夹持装置沿投出摆动支架的摆动方向的垂直方向移动；填弹摆动驱动装置用于驱动填弹夹持装置在投出装置与取弹夹持装置之间摆动； 储料填料方法，包括以下步骤： （1）.取弹横移装置驱动取弹横移支架移动，一个以上的取弹夹持装置与一个以上的填弹夹持装置之间交替设置；填弹摆动驱动装置驱动填弹夹持装置靠近取弹装置且与取弹夹持装置平行设置； （2）.一填弹夹持装置夹持一箭支，且夹持在箭杆靠近箭尾的一端；一取弹夹持装置夹持另一箭支，且夹持在箭杆靠近箭头的一端； （3）.填弹旋转装置驱动填弹夹持装置旋转，填弹夹持装置带动箭支旋转，使箭支箭头的朝向与投出装置的投出方向一致； （4）.填弹摆动驱动装置驱动填弹夹持装置靠近投出装置，并向投出装置提供箭支，当箭支与投出装置配合后，填弹夹持装置松开对箭支的夹持； （5）.填弹摆动驱动装置驱动填弹夹持装置远离投出装置；当投射装置将箭支投出后，进行（6）； （6）.取弹横移装置驱动取弹横移支架移动，使一夹持有箭支的取弹夹持装置与一填弹夹持装置位置对应； （7）.填弹旋转装置驱动填弹夹持装置复位，填弹摆动驱动装置驱动填弹夹持装置靠近取弹夹持装置且与取弹夹持装置平行设置； （8）.填弹夹持装置对取弹夹持装置上的箭支进行夹持，且夹持在箭杆靠近箭尾的一端；取弹夹持装置松开对箭支的夹持； （9）.重复进行（3）-（8）；直至储料填料装置上的箭支被全部投出； 在填弹摆动支架的一端设有第一填弹摆动板体，在填弹摆动支架上的另一端设有第二填弹摆动板体；第一填弹摆动板体与第二填弹摆动板体平行设置；在第一填弹摆动板体上设有第一摆动开孔；在第二填弹摆动板体上设有第二摆动开孔；第一摆动开孔与第二摆动开孔圆心同轴设置； 横移驱动装置驱动取弹横移支架和横移支架同时向靠近第一横移传动轮的方向移动；使一个取弹夹持装置与另一取弹夹持装置相邻设置，另一取弹夹持装置、一填弹夹持装置、又一取弹夹持装置和另一夹持装置之间交替设置；这样避免填弹夹持装置、取弹夹持装置夹取箭支时相互干涉；填弹夹持装置与取弹夹持装置可以同时对不同的箭支进行夹取； 填弹旋转装置包括填弹旋转电机、填弹旋转主动齿轮、填弹旋转从动齿轮；填弹旋转电机固定在填弹摆动支架上，填弹旋转电机的输出端与填弹旋转主动齿轮连接；填弹夹持装置穿设在填弹旋转从动齿轮上且与填弹旋转从动齿轮固定连接，在填弹旋转从动齿轮上设有填弹穿孔；填弹夹持装置穿设在填弹穿孔上且与填弹旋转从动齿轮固定连接；填弹旋转主动齿轮与填弹旋转从动齿轮啮合，由于填弹夹持装置可转动的设置在填弹摆动支架上，填弹旋转电机驱动填弹夹持装置沿第一摆动开孔和第二摆动开孔的轴线转动。

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