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龙图腾网获悉香港物流机械人研究中心有限公司申请的专利一种针对微视场的高准度相机标定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827859.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种针对微视场的高准度相机标定方法、装置及存储介质是由刘云辉;戴嵘设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对微视场的高准度相机标定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种针对微视场的高准度相机标定方法、装置及存储介质，其中该方法，包括：让标定板在对焦平面内做位姿变换运动；使用相机拍摄经过每次位姿变换运动后的标定板，获取标定板上特征点的像素坐标，并利用获取的像素坐标拟合相机数学模型；在标定板做位姿变换运动的变换数量达到预设要求时，给定相机的内参矩阵中的一个内参初始值，并利用给定的初始值，获取内参矩阵中剩余内参的值和相机的外参矩阵中所有外参的值；通过估计的相机的内外参矩阵，计算相机数学模型下的当前焦距值；在当前焦距值与预设的焦距值间的差值处于预设的误差范围内时，将给定的初始值带入非线性优化方程中，迭代到预设的精度范围内后，获取相机的所有内外参数。

本发明授权一种针对微视场的高准度相机标定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种针对微视场的高准度相机标定方法，其特征在于，包括： 让标定板在对焦平面内做位姿变换运动； 使用相机拍摄经过每次位姿变换运动后的标定板，获取标定板上特征点的像素坐标，并利用获取的像素坐标拟合相机数学模型； 在标定板做位姿变换运动的变换数量达到预设要求时，给定相机的内参矩阵中的一个内参初始值，并利用给定的初始值，获取内参矩阵中剩余内参的值和相机的外参矩阵中所有外参的值； 通过估计的相机的内外参矩阵，计算相机数学模型下的当前焦距值； 判断当前焦距值与预设的焦距值间的差值是否处于预设的误差范围内； 在当前焦距值与预设的焦距值间的差值未处于预设的误差范围内时，根据当前焦距值与预设的焦距值间的差值，更新给定的初始值，利用更新后的初始值重新计算相机数学模型下的当前焦距值，直至当前焦距值与预设的焦距值间的差值处于预设的误差范围内； 在当前焦距值与预设的焦距值间的差值处于预设的误差范围内时，将初始值带入非线性优化方程中，迭代到预设的精度范围内后，获取相机的所有内外参数。

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