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龙图腾网获悉上海正帆科技股份有限公司申请的专利物料供应系统的判空方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210824833.4，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权物料供应系统的判空方法、装置、设备及存储介质是由袁家骏;尚华;李毅设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料供应系统的判空方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于物料供应系统的判空方法、装置、设备及存储介质，涉及物料供应技术领域，该系统包括：物料容器、气液分离器，液体检测传感器；物料容器与气液分离器通过管道连接；液体检测传感器设置于靠近气液分离器上端的排气阀处，用于检测物料容器供应的物料液体进入气液分离器后的固定液位是否有液体；该方法包括获取液体检测传感器的反馈信号；在物料容器供应物料液体至气液分离器过程中，累计供应参数；根据供应参数和反馈信号，判断物料容器是否为空状态，实现了快速、准确的有效判空，提高了在线检测效率，节省了人力物力。

本发明授权物料供应系统的判空方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于物料供应系统的判空方法，其特征在于，所述系统包括：物料容器、气液分离器，液体检测传感器；所述物料容器与所述气液分离器通过管道连接；所述液体检测传感器设置于靠近所述气液分离器上端的排气阀处，用于检测物料容器供应的物料液体进入气液分离器后的固定液位是否有液体； 所述方法包括： 获取液体检测传感器的反馈信号； 在物料容器供应物料液体至气液分离器过程中，累计供应参数； 根据所述供应参数和所述反馈信号，判断所述物料容器是否为空； 其中，所述供应参数包括：不判空时间、判空时间；所述反馈信号包括有液信号和无液信号； 所述根据所述供应参数和所述反馈信号，判断所述物料容器是否为空，包括： 在等待物料容器供应物料液体至气液分离器中时，累计所述不判空时间； 若所述不判空时间超过不判空预设阈值且所述反馈信号为有液信号时，则复位所述判空时间；若所述不判空时间超过不判空预设阈值且所述反馈信号为无液信号时，则开始累计所述判空时间； 若所述判空时间超过判空预设阈值，则确定所述物料容器为空； 其中，所述供应参数还包括：排气阀开启次数； 所述若不判空时间超过不判空预设阈值且所述反馈信号为无液信号之后，所述方法还包括： 打开所述气液分离器的排气阀，累计排气阀开启次数； 若所述排气阀开启次数超过排气次数预设阈值，则确定所述物料容器为空。

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