中国人民解放军国防科技大学张文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于全局径向梯度特征的红外目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210809212.9，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权基于全局径向梯度特征的红外目标跟踪方法及系统是由张文龙;李璋;冯子成;于起峰设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于全局径向梯度特征的红外目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于全局径向梯度特征的红外目标跟踪方法及系统，该方法通过计算多个方向的归一化径向梯度特征，突出红外目标中特征明显的轮廓区域，该方法使用多个方向梯度加权的全局性特征描述方法，能够适应红外图像中目标内部纹理信息缺失以及目标尺寸变换的问题，实现对红外目标轮廓外观的准确表达。本发明提出的红外目标跟踪方法具有全局性、高精度、尺度自适应等优势，可应用于红外与可见光图像中目标跟踪任务。
本发明授权基于全局径向梯度特征的红外目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全局径向梯度特征的红外目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取红外图像序列集； 根据所述红外图像序列集中当前时刻红外图像的目标框，确定下一时刻红外图像中的目标搜索区域和WRG特征的径向长度； 在所述目标搜索区域内选定4个方向，利用差分算法计算目标搜索区域内4个方向的梯度图； 根据4个方向的梯度图，拓展得到8个子方向的梯度图，在所述WRG特征的径向长度内，标记8个子方向上像素梯度极值的位置，对目标搜索区域内8个子方向上的梯度图进行归一化；将归一化后的梯度图进行组合，并结合像素的灰度值，得到WRG特征； 根据所述WRG特征，利用KCF跟踪算法计算获得下一时刻红外图像中目标的位置； 根据8个子方向上像素梯度极值的位置，更新目标尺寸； 根据更新的目标尺寸，重新确定目标搜索区域并更新跟踪器； 将归一化后的梯度图进行组合，并结合像素的灰度值，得到WRG特征，包括： 设定WRG特征的维度值为，将归一化后各个方向的梯度值进行采样处理，得到采样梯度值， 式中，为采样梯度值；为采样函数；为采样率，为径向长度； 将所述采样梯度值与像素的灰度值结合，组成像素的WRG特征， 式中，为像素的WRG特征。
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