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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115185174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210795177.X，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质是由王德宇;曹国锋;王敏;邵济舟;杨春磊;尹亮;黄雅玲;邢倩龙设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述掘进机包括截割臂、截割头和截割电机，所述截割电机用于驱动所述截割头转动，所述截割控制方法包括：接收截割指令，并按照所述截割指令执行截割操作；获取所述掘进机在执行截割操作过程中的截割头位姿和或负载信息；根据所述截割头位姿和或所述负载信息确定目标截割速度，控制所述截割臂按照所述目标截割速度带动所述截割头执行截割操作，本申请能够提高掘进机的截割性能。

本发明授权一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种截割控制方法，其特征在于，应用于掘进机，所述掘进机包括截割臂、截割头和截割电机，所述截割电机用于驱动所述截割头转动，所述截割控制方法包括： 接收截割指令，并按照所述截割指令执行截割操作； 获取所述掘进机在执行截割操作过程中的截割头位姿和负载信息；其中，所述截割头位姿用于描述截割头的位置和姿态，所述负载信息用于描述截割电机的当前电流值； 根据所述截割头位姿和所述负载信息确定目标截割速度，控制所述截割臂按照所述目标截割速度带动所述截割头执行截割操作； 其中，根据所述截割头位姿和所述负载信息确定目标截割速度，包括： 根据所述负载信息确定所述截割电机的当前电流值； 若所述当前电流值大于预设电流值，则根据所述当前电流值进行增量式PID调节，得到第一备选截割速度； 根据所述截割头位姿确定截割头位置； 以截割臂的不动端为中心，将距离不动端预设范围内的区域设置为减速区； 若所述截割臂的位置的竖直方向投影落在减速区，则判定截割头处于减速区； 若所述截割臂的位置的竖直方向投影未落在减速区，则判定截割臂不处于减速区； 若所述截割头处于减速区，根据所述截割头位置确定第二备选截割速度； 对所述第一备选截割速度和所述第二备选截割速度进行加权计算，得到目标截割速度。

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