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龙图腾网获悉长沙行深智能科技有限公司申请的专利一种多控制器同步方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115173984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779747.6，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种多控制器同步方法、装置、计算机设备和存储介质是由安向京;渠军;杨雄亮;黄锋;李灵设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多控制器同步方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及同步控制技术领域，特别是涉及一种多控制器同步方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：由主控制器通过同步信号传输线向多个从控制器发送带标签的同步信号；标签是通过触发后读取预设时间间隔的同步信号得到的；通过从控制器接收同步信号，并解析同步信号得到标签，根据标签确定同步触发周期以及通过与从控制器中预先存储的动作集中的动作指令进行匹配，确定同步动作，采用本方法能够在保证高精度的时间同步的前提下，减少执行时的传输数据的复杂度和传输数据量，提高响应时间。

本发明授权一种多控制器同步方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多控制器同步控制方法，其特征在于，所述多控制器包括主控制器以及多个从控制器，所述主控制器通过同步信号传输线与所述从控制器连接；所述方法包括： 由所述主控制器通过所述同步信号传输线向所述多个从控制器发送带标签的同步信号；所述标签是通过触发后读取预设时间间隔的同步信号得到的，且，同步信号可以是连续的； 通过从控制器接收所述同步信号，并解析所述同步信号得到所述标签，根据所述标签确定同步触发周期以及通过与从控制器中预先存储的动作集中的动作指令进行匹配，确定同步动作； 所述动作集包括多条动作指令；所述动作指令包括：序号、同步动作以及标签； 通过与从控制器中预先存储的动作集中的动作指令进行匹配，确定同步动作，包括： 当所述标签匹配到与所述动作指令中相同的标签时，确定所述动作指令中的同步动作为从控制器的同步动作； 触发后读取预设时间的同步信号得到的标签的步骤，包括： 读取所述同步信号的边沿变化时，读取触发指令；所述触发指令用于确定当前同步动作的周期信息； 当再次检测到时延变化时，读取所述同步信号，得到标签的开始时间，根据所述开始时间和所述预设时间间隔，得到标签。

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