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龙图腾网获悉深圳市海曼科技股份有限公司申请的专利一种确定人体移动方向的方法、系统、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210770904.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种确定人体移动方向的方法、系统、装置和存储介质是由龚永兵;潘泳设计研发完成，并于2022-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定人体移动方向的方法、系统、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种确定人体移动方向的方法、系统、装置和存储介质，方法包括：建立数学模型，数学模型为通过人体移动任务的训练样本和输出的信号幅值趋势来建立的移动方向和信号幅值趋势之间的匹配关系；获取复合信号，复合信号包括基准信号和动态信号；确定动态信号的有效检测区间；基于有效检测区间，确定有效检测区间内的动态信号的幅值趋势；基于数学模型和动态信号的幅值趋势，确定人体移动方向。本申请在确定人体移动方向时，通过对复合信号进行分析判断，在检测出有人移动的有效期内判定当前人体移动方向，降低了分析处理难度，同时只需要一个复合信号进行分析处理，提高了判定人体移动方向的效率的效果。

本发明授权一种确定人体移动方向的方法、系统、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定人体移动方向的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 建立数学模型，其中，所述数学模型为通过人体移动任务的训练样本和输出的信号幅值趋势来建立的移动方向和信号幅值趋势之间的匹配关系； 获取复合信号，其中，所述复合信号包括基准信号和动态信号，所述基准信号和所述动态信号连续，所述基准信号为未检测到人体时的信号，所述动态信号为检测到人体时的信号； 确定所述动态信号的有效检测区间，其中，所述有效检测区间用于判断当前检测到人体的结果是否有效； 基于所述有效检测区间，确定所述有效检测区间内的所述动态信号的幅值趋势； 基于数学模型和所述动态信号的幅值趋势，确定人体移动方向； 所述数学模型包括以下判定条件： 若所述动态信号的幅值趋势整体呈上升趋势，则判定人体行走方向为从左往右， 若所述动态信号的幅值趋势整体呈下降趋势，则判定人体行走方向为从左往右； 或者是， 若所述动态信号的幅值趋势整体呈下降趋势，则判定人体行走方向为从左往右， 若所述动态信号的幅值趋势整体呈上升趋势，则判定人体行走方向为从左往右； 所述有效检测区间的具体方法，包括： 获取预设检测阈值范围，其中，所述基准信号的幅值位于所述检测阈值范围之间，所述预设检测阈值范围用于确定人体是否正常移动； 确定所述动态信号的起始点对应的第一时间点； 确定所述动态信号的峰值首次达到或者超出所述预设检测阈值范围对应的第二时间点； 基于所述第一时间点和所述第二时间点，确定所述有效检测区间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海曼科技股份有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区大富工业区4号101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。