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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利基于CLEAN算法的被动声呐目标检测与航迹回溯方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210756578.4，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权基于CLEAN算法的被动声呐目标检测与航迹回溯方法是由张蒙;陈亚伟设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CLEAN算法的被动声呐目标检测与航迹回溯方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于CLEAN算法的被动声呐目标检测与航迹回溯方法，将SAKT算法的输出结果进行白化，并根据最大响应值位置实时生成参考方位历程图；对参考方位历程图进行相同的尺度变换，使实时生成的参考响应与观测结果之间的幅相保持线性关系；将观测结果图的慢频率傅里叶反变换到慢时间维，在校正后的方位历程谱中以参考响应为测量原子，通过匹配追踪算法逐方位抵消；重复上述过程，多次迭代获取冲激响应分布矩阵，根据响应参数实现目标的检测以及航迹的回溯。本发明基于CLEAN算法，实现目标检测与航迹回溯。

本发明授权基于CLEAN算法的被动声呐目标检测与航迹回溯方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CLEAN算法的被动声呐目标检测与航迹回溯方法，其特征在于：包括： S1，首先将SAKT算法的输出结果进行白化，并根据最大响应值位置实时生成参考方位历程图； S1，然后对参考方位历程图进行相同的尺度变换，使实时生成的参考响应与观测结果之间的幅相保持线性关系； S3，将观测结果图的慢频率傅里叶反变换到慢时间维，在校正后的方位历程谱中以参考响应为测量原子，通过匹配追踪算法逐方位抵消； 重复步骤S2至S3，多次迭代获取冲激响应分布矩阵，根据响应参数实现目标的检测以及航迹的回溯； SAKT算法对阵列处理，输出相参累积能量谱；然后经过如下步骤： 初始化，用于储存响应序列；，用于储存目标航迹； 执行第次迭代；第次迭代中的相参累积残余能量谱为；遍历检索出最大响应幅度对应的方位和角频率，并记录； 根据响应方位与角频率，结合阵列的导向矢量重新生成分裂阵互相关方位历程谱，并记录该目标能量响应对应的航迹；方位频率范围是，其中，对进行Keystone变换得到参考方位历程谱； 将沿维反变换到慢时间维，并以为参考，通过匹配追踪算法沿方位维逐次抵消中的方位历程能量；即计算，其中，是能量归一化因子； 将沿慢时间傅里叶变换，得到； 重复以上步骤，直至满足循环数或中的残差最大值小于既定阈值，循环结束后，是目标相参累积后的二维冲激响应矩阵，是干净的声呐目标方位历程图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十四研究所，其通讯地址为：210039 江苏省南京市雨花台区国睿路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。