苏州微创畅行机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利手术机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115089302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210737676.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人系统及方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手术机器人系统及方法，包括：手术装置，搭载有机械臂；导航系统，用于基于机械臂的起始位姿和目标手术位姿，确定真实手术空间中的机械臂的规划运动路径，规划运动路径包括运动路径和机械臂沿运动路径运动的位姿变化信息；以及增强现实装置，增强现实装置与导航系统通信连接，用于获取规划运动路径，并根据规划运动路径在增强现实装置上显示虚拟机械臂模型的位姿变化过程，虚拟机械臂模型的位姿变化过程包括虚拟机械臂模型的虚拟运动路径和虚拟位姿，以展示与真实手术空间物体的相对位置关系。用户可直观了解以当前规划运动路径控制机械臂运动，是否会发生碰撞以及机械臂到达奇异点位置，控制机械臂运动前可避免该情况。
本发明授权手术机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人系统，其特征在于，包括： 手术装置，搭载有机械臂； 导航系统，用于基于所述机械臂的起始位姿和目标手术位姿，确定真实手术空间中的机械臂的规划运动路径，所述规划运动路径包括运动路径和所述机械臂沿所述运动路径运动的位姿变化信息；以及 增强现实装置，所述增强现实装置与所述导航系统通信连接，用于获取所述规划运动路径，并根据所述规划运动路径在所述增强现实装置上显示虚拟机械臂模型的位姿变化过程，所述虚拟机械臂模型的位姿变化过程包括所述虚拟机械臂模型的虚拟运动路径和虚拟位姿； 所述增强现实装置，还用于响应对所述虚拟机械臂模型的位姿变化过程进行的调整操作，形成修正后的规划运动路径，所述调整操作包括在所述真实手术空间调整所述机械臂的起始位姿和目标手术位姿，或者对所述增强现实装置显示的虚拟机械臂模型进行位姿调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州微创畅行机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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