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龙图腾网获悉杭州鸿泉物联网技术股份有限公司申请的专利车辆落水识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210729674.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权车辆落水识别方法和装置是由罗芙荣;朱海荣;陈博;杨玉玲;叶飞虎;俞立;刘浩淼设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆落水识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆落水识别方法和装置，方法包括：获取车辆前端图像和车辆后端图像并进行预处理，得到车辆前端目标图像和车辆后端目标图像；将车辆前端目标图像和车辆后端目标图像输入至第一图像识别模型，得到第一图像识别模型输出的第一图像识别信息；根据第一图像识别信息，若车辆前端目标图像和车辆后端目标图像均非遮挡图像或模糊图像，则输入至第二图像识别模型，得到第二图像识别模型输出的第二图像识别信息，根据第二图像识别信息，得到车辆落水识别信息。本发明通过第一图像识别模型识别出遮挡图像和模糊图像，通过第二图像识别模型识别出图像所属的类别，得到车辆落水识别信息，能够有效避免识别错误的情况。

本发明授权车辆落水识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆落水识别方法，其特征在于，车辆的前端和后端分别设置一个摄像头，包括： 获取车辆前端图像和车辆后端图像，对所述车辆前端图像和所述车辆后端图像进行预处理，得到车辆前端目标图像和车辆后端目标图像； 将所述车辆前端目标图像和所述车辆后端目标图像输入至第一图像识别模型，得到所述第一图像识别模型输出的第一图像识别信息，所述第一图像识别信息用于表示所述车辆前端目标图像和所述车辆后端目标图像是否为遮挡图像或者模糊图像； 若所述车辆前端目标图像和所述车辆后端目标图像均非遮挡图像或模糊图像，则将所述车辆前端目标图像和所述车辆后端目标图像输入至第二图像识别模型，得到所述第二图像识别模型输出的第二图像识别信息，所述第二图像识别信息用于表示所述车辆前端目标图像的类别和所述车辆后端目标图像的类别； 根据所述车辆前端目标图像的类别和所述车辆后端目标图像的类别，得到车辆落水识别信息； 所述第二图像识别信息用于表示所述车辆前端目标图像的类别和所述车辆后端目标图像的类别，包括： 所述第二图像识别信息用于表示所述车辆前端目标图像的类别为道路类别、水面类别或非道路水面类别，还用于表示所述车辆后端目标图像为道路类别、水面类别或非道路水面类别；若车辆前端目标图像的类别为道路类别，车辆后端目标图像为道路类别，代表车辆并未落水，若车辆前端目标图像的类别为水面类别，车辆后端目标图像为水面类别，代表车辆已经落水；若车辆前端目标图像的类别为水面类别，车辆后端目标图像为非道路水面类别，或者，车辆前端目标图像的类别为非道路水面类别，车辆后端目标图像为水面类别，代表车辆即将落水。

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