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龙图腾网获悉北京小眼探索科技有限公司申请的专利成像智能感控跟踪方法及跟踪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210723942.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权成像智能感控跟踪方法及跟踪装置是由杨明珠;刘志同;刘相伟;李卓荦设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本成像智能感控跟踪方法及跟踪装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种成像智能感控跟踪方法及跟踪装置。其中，所述跟踪方法，包括以下具体步骤：通过终端配置的事件相机获取连续的目标区图像，得到目标区图像集合；通过脉冲神经网络处理所述目标区图像集合，得到针对所述目标区图像中运动目标的目标图像终端数据和目标图像数据集；在所述目标图像数据集中选择跟踪目标，根据所述跟踪目标对应的目标图像终端数据，通过跟踪算法跟踪所述跟踪目标，以此通过低功耗的方式实现对运动目标的精准检测及跟踪。

本发明授权成像智能感控跟踪方法及跟踪装置在权利要求书中公布了：1.一种成像智能感控跟踪方法，其特征在于，包括以下具体步骤： 通过终端配置的事件相机获取连续的目标区图像，得到目标区图像集合； 通过脉冲神经网络处理所述目标区图像集合，得到针对所述目标区图像中运动目标的目标图像终端数据和目标图像数据集； 在所述目标图像数据集中选择跟踪目标，根据所述跟踪目标对应的目标图像终端数据，通过跟踪算法跟踪所述跟踪目标；通过脉冲神经网络处理所述目标区图像集合，得到针对所述目标区图像中运动目标的目标图像终端数据和目标图像数据集，包括以下具体步骤： 通过目标检测模型处理所述目标区图像集合，得到目标检测结果； 根据所述目标检测结果，调用目标匹配模型进行目标匹配，得到针对所述目标区图像集合中运动目标的目标图像初始终端数据； 匹配所述目标图像初始终端数据与预设的初始目标图像数据集，得到目标匹配结果； 根据所述目标匹配结果，更新所述目标图像初始终端数据和所述初始目标图像数据集，得到针对所述目标区图像中运动目标的目标图像终端数据和目标图像数据集； 通过基于目标检测模型和目标匹配模型的目标检测算法对运动目标进行目标锁定，静止目标则沿用当前帧的检测结果，不再使用目标检测模型和目标匹配模型进行处理； 其中，所述目标检测模型和所述目标匹配模型，预先通过脉冲神经网络训练得到。

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