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龙图腾网获悉温州大学申请的专利一种智能检测异常拄拐行为的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115249030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210716087.7，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种智能检测异常拄拐行为的方法及系统是由唐震洲;贾华杰;徐玉;叶盛;张顺杰;潘建华;洪灵芝设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能检测异常拄拐行为的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能检测异常拄拐行为的方法，包括获取多个历史时刻拐杖底部四个方向的传感器数值并导入拄拐行为点检测模式中，以得到若干个训练样本数据，且将若干个训练样本数据采用DBSCAN聚类算法进行计算，筛选出正常的拄拐行为点数据，并根据正常的拄拐行为点数据，使用IsolationForest算法训练，得到异常检测模型；获取多个待测时刻拐杖底部四个方向的传感器数值并导入拄拐行为点检测模式中，以得到若干个待测样本数据，将若干个待测样本数据均导入异常检测模型中，以确定每一待测时刻所对应拄拐行为正常或异常。实施本发明，能提前预判用户习惯改变，以防范用户拄拐不当而跌倒。

本发明授权一种智能检测异常拄拐行为的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能检测异常拄拐行为的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取多个历史时刻拐杖底部四个方向的传感器数值，并将所获取的多个历史时刻内的传感器数值均导入预设的拄拐行为点检测模式中，以得到若干个训练样本数据，且将所述若干个训练样本数据采用预设的DBSCAN聚类算法进行计算，筛选出正常的拄拐行为点数据，进一步根据所筛选正常的拄拐行为点数据，使用IsolationForest算法训练，得到异常检测模型； 获取多个待测时刻拐杖底部四个方向的传感器数值，并将所获取的多个待测时刻的传感器数值均导入所述预设的拄拐行为点检测模式中，以得到若干个待测样本数据，将所述若干个待测样本数据均导入所述异常检测模型中，以确定每一待测时刻所对应拄拐行为正常或异常； 在所述预设的拄拐行为点检测模式中，将相应时刻获取的传感器数值转换为对应样本数据的具体步骤包括： 确定待处理的传感器数值；其中，所述待处理的传感器数值为多个历史时刻所获取的拐杖底部四个方向的传感器数值、多个待测时刻所获取的拐杖底部四个方向的传感器数值之其中一种； 将所述待处理的传感器数值中每一时刻所获取的拐杖底部四个方向的传感器数值均对应转化为离散化的压力值后进行矢量计算，以得到待处理的各时刻上的初始矢量力及其相应的矢量角； 对所得各时刻上的初始矢量力均进行滤波去噪处理，以形成滤波处理后的力的数据； 基于滤波去噪处理后的力的数据，构建初始波形，并采用预设的波形匹配算法，在所述初始波形上匹配出符合预定拄拐行为条件的波形； 结合所得各时刻上的初始矢量力的矢量角，在所匹配出的波形上确定各峰值时刻上力的大小、力的矢量角和瞬时频率，并将所确定的同一峰值时刻上力的大小、力的矢量角和瞬时频率形成为一样本数据输出；其中，在所述待处理的传感器数值为多个历史时刻所获取的拐杖底部四个方向的传感器数值，所述样本数据作为训练样本数据输出；在所述待处理的传感器数值为多个待测时刻所获取的拐杖底部四个方向的传感器数值时，所述样本数据作为待测样本数据输出。

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