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龙图腾网获悉成都宏明电子股份有限公司申请的专利超高精度非接触式角位移传感器及角度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210695949.2，技术领域涉及：G01D5/245；该发明授权超高精度非接触式角位移传感器及角度测量方法是由刘健;康天骜;李鹏飞;文亮;鲍红军;胡佑朴设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本超高精度非接触式角位移传感器及角度测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超高精度非接触式角位移传感器及角度测量方法，超高精度非接触式角位移传感器包括外壳、盖板、转轴、磁钢、磁感应芯片和电路板，转轴的内端设有转盘，转盘设有上端开口的转盘内腔，磁钢安装在转盘内腔内的中心位置，码盘安装在转盘的上端，磁感应芯片安装在电路板的下表面且位于磁钢的正上方，电路板的下表面设有多感应线圈、内激励线圈和外激励线圈，多感应线圈与码盘的上表面上的多编码片相互对应；角度测量方法中，先计算绝对角度值α，再计算多感应线圈电动势解算角度β，再计算最终的实际旋转角度值γ＝α+β。本发明既能实现断电再来电的绝对位置检测，又能实现极高的检测精度，精度可达0.02％。

本发明授权超高精度非接触式角位移传感器及角度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种超高精度非接触式角位移传感器的角度测量方法，所述超高精度非接触式角位移传感器包括外壳、盖板、转轴、磁钢、磁感应芯片和电路板，所述盖板与所述外壳的开口端连接，所述转轴穿过所述外壳上的对应通孔且通过轴承与所述外壳连接，所述磁钢与所述转轴的内端连接，所述磁感应芯片安装在所述电路板上，所述电路板安装在所述外壳内，所述超高精度非接触式角位移传感器还包括码盘，设所述转轴的轴向为竖向且其内端由下而上穿过所述外壳上的对应通孔并置于所述外壳内，所述转轴的内端设有转盘，所述转盘的外径大于所述转轴的外径，所述转盘设有上端开口的转盘内腔，所述磁钢安装在所述转盘内腔内的中心位置，圆环形的所述码盘安装在所述转盘的上端，所述码盘的竖向中心线与所述转盘的竖向中心线重合，所述电路板位于所述码盘的正上方，所述磁感应芯片安装在所述电路板的下表面且位于所述磁钢的正上方，所述电路板的下表面设有呈圆环形的多感应线圈、内激励线圈和外激励线圈，所述多感应线圈位于所述内激励线圈和所述外激励线圈之间，所述多感应线圈与所述码盘的上表面上的多编码片相互对应；所述超高精度非接触式角位移传感器的角度测量方法包括以下步骤： 步骤1、通过以下公式计算绝对角度值α： α=[X（2n-1）]×B 上式中，X为有效电行程，即设定的传感器最大旋转角度值，n为设定的传感器最大分辨率，该值小于磁感应芯片的最大分辨率，B为传感器处于当前角度位置时磁感应芯片的对应输出值； 步骤2、通过以下公式计算多感应线圈电动势解算角度β： β=（n+ωΔt2π）×2πN，0≤n＜N； 上式中，n为传感器转轴转过的周期数，Δt为多感应线圈的感应信号转化为方波后其上升沿与参考方波上升沿之间的时间差，ω为内激励线圈和外激励线圈的激励信号的角速度，N为多感应线圈的匝数； 步骤3、通过以下公式计算最终的实际旋转角度值γ：γ=α+β。

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