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龙图腾网获悉中国水利水电第四工程局有限公司申请的专利一种盾构机辅助纠偏系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115142866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210696390.5，技术领域涉及：E21D9/087；该发明授权一种盾构机辅助纠偏系统是由田光;何京健;董贤;毛华武设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构机辅助纠偏系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盾构机辅助纠偏系统，涉及盾构机领域，包括盾构机系统和辅助系统，包括搅拌罐、搅拌驱动装置、搅拌叶片、球阀、挤压泵、压力表、输送管、电动球阀、压力传感器、流量计、塑强剂储存罐、双液混合器，安装前盾顶底侧注浆接头、左右侧注浆接头，安装搅拌罐、搅拌驱动装置、搅拌叶片、球阀、挤压泵、压力表、输送管、电动球阀、压力传感器，采用挤压泵把黏土材料注入到前盾盾壳的背面，随着黏土材料在注浆口周围的堆积，逐渐与盾壳周边开挖围岩面接触，随着注浆压力的增大，围岩面将给盾构机前盾盾壳外侧反向压力，继而使盾构机的掘进趋向向注浆相反的方向移动。

本发明授权一种盾构机辅助纠偏系统在权利要求书中公布了：1.一种盾构机辅助纠偏系统，包括盾构机系统（27）、辅助系统（28），其特征在于，所述盾构机系统（27）包括盾构机壳体（1）、管片（7）、盾构尾盾（8）、推进油缸（9）、盾构中盾（10）、盾构前盾（12）和盾构刀盘（13），所述管片（7）、盾构尾盾（8）、推进油缸（9）、盾构中盾（10）、盾构前盾（12）和盾构刀盘（13）分别安装在盾构机壳体（1）的上下前后方且管片（7）、盾构尾盾（8）、推进油缸（9）、盾构中盾（10）、盾构前盾（12）和盾构刀盘（13）在盾构机壳体（1）内由右向左依次排列，所述辅助系统（28）包括双液混合器（3）、主球阀（4）、电动球阀（5）、压力传感器（6）、驱动装置（15）、搅拌叶片（16）、浓稠泥浆搅拌罐（17）、第一球阀（18）、第一流量计（19）、第一挤压泵（20）、第一压力表（21）、塑强剂储存罐（22）、第二流量计（23）、第二球阀（24）、第二挤压泵（25）和第二压力表（26），所述双液混合器（3）、主球阀（4）、电动球阀（5）、压力传感器（6）、第一压力表（21）、第一流量计（19）、第一挤压泵（20）、第一球阀（18）、浓稠泥浆搅拌罐（17）、第二压力表（26）、第二流量计（23）、第二挤压泵（25）、第二球阀（24）和塑强剂储存罐（22）间通过输送管（14）一一相连，所述搅拌叶片（16）安装在浓稠泥浆搅拌罐（17）内侧能够搅拌搅拌叶片（16）的内部物质，所述浓稠泥浆搅拌罐（17）的侧边固定设有驱动装置（15）且驱动装置（15）的输出端穿过浓稠泥浆搅拌罐（17）与搅拌叶片（16）相连。

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