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龙图腾网获悉浙江大学先进电气装备创新中心;浙江大学申请的专利一种五桥臂逆变器双永磁电机系统无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210646478.6，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种五桥臂逆变器双永磁电机系统无位置传感器控制方法是由林治臣;耿强;周湛清;阎彦;史婷娜设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五桥臂逆变器双永磁电机系统无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五桥臂逆变器双永磁电机系统无位置传感器控制方法。设置五桥臂逆变器双永磁电机，根据直流母线电流和两台永磁电机的相电流之间采用有效矢量采样法进行相电流重构；采用高频电压注入方式，将所有情况下的参考电压矢量转移至第二或第五扇区的非相电流重构盲区区域，再通过对有效矢量采样法进行改进，减小相电流重构误差，在重构后提取解调实现无位置传感器控制。本发明在直流母线上安装一个单电流传感器来重构三相电流，再提取高频分量估计转子位置，确保系统的稳定运行，既实现了相电流重构又估计出永磁电机转子位置，一方面提高了整个系统的容错性能，另一方面又降低了系统的成本和体积。

本发明授权一种五桥臂逆变器双永磁电机系统无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种五桥臂逆变器双永磁电机系统无位置传感器控制方法，其特征在于： 针对五桥臂逆变器双永磁电机，根据五桥臂逆变器双永磁电机中的直流母线电流和两台永磁电机的相电流之间在不同开关状态下的对应关系采用有效矢量采样法进行相电流重构； 采用高频电压注入方式，将所有情况下的参考电压矢量转移至第二或第五扇区的非相电流重构盲区区域，避免出现相电流重构盲区，再通过对有效矢量采样法进行改进，减小相电流重构误差，在重构后对重构相电流进行提取解调实现无位置传感器控制； 所述的有效矢量采样法是在五桥臂逆变器双永磁电机中五个桥臂的直流母线上设置一个电流传感器，每个控制周期内包括四个不同的开关状态，分别在每个开关状态作用时间内通过电流传感器采样直流母线电流，得到四个直流母线电流；再根据每个直流母线电流和两台永磁电机相电流之间的关系得到每台永磁电机的其中两相电流，再根据永磁电机定子绕组采用星形连接三相电流和为零得到每台永磁电机的剩余的第三相电流，实现两台永磁电机相电流重构。

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