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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车桥与车架垂直关系检测方法和检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210633254.1，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权车桥与车架垂直关系检测方法和检测系统是由樊吉义;韩伟波;王中阳;曹巍岩;夏季;岳巍;王鑫;郭加;赵本成;姜昊设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车桥与车架垂直关系检测方法和检测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车桥与车架垂直关系检测方法和检测系统。所述方法包括：获取车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第一投影点，以及投影面沿第一方向平移预设距离后，车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第二投影点；第一方向为车桥的纵梁延伸方向；投影面与所述第一方向垂直；若第一投影点和第二投影点重合，则确定车桥与车架处于垂直状态。根据第一投影点和第二投影点的状态，判断车桥与车架垂直关系，从而解决现有技术中无法检测车桥与车架是否垂直的技术问题。

本发明授权车桥与车架垂直关系检测方法和检测系统在权利要求书中公布了：1.一种车桥与车架垂直关系检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第一投影点，以及所述投影面沿第一方向平移预设距离后，所述车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第二投影点；所述第一方向为车架的纵梁延伸方向；所述投影面与所述第一方向垂直； 若所述第一投影点和所述第二投影点重合，则确定所述车桥与所述车架处于垂直状态； 若所述第一投影点和所述第二投影点不重合，则确定所述车桥与所述车架的偏移距离；所述偏移距离为所述车桥的中轴线与车桥中心线的交点在其中一个推杆的中轴线上的投影点，与所述车桥的中轴线和所述其中一个推杆的中轴线的交点之间沿第一方向的距离值； 根据所述偏移距离调整所述车桥与所述车架的角度，调整后的所述车桥与所述车架处于垂直状态； 其中，确定所述车桥与所述车架的偏移距离，包括： 获取所述第一投影点和所述第二投影点沿第二方向的第一距离值；所述第二方向为车架的横梁延伸方向； 根据所述第一距离值、所述预设距离以及车桥中心线与所述其中一个推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第二距离值，获得偏移距离，具体包括： 获取以所述第一距离值和所述预设距离值为直角边的第一直角三角形； 获取以所述车架中轴线与所述其中一个推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第二距离值以及所述偏移距离为直角边的第二直角三角形； 根据三角形相似原理、所述第一直角三角形和所述第二直角三角形获取所述偏移距离。

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