深圳迈塔兰斯科技有限公司朱瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳迈塔兰斯科技有限公司申请的专利一种激光雷达系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114935741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210623543.3,技术领域涉及:G01S7/481;该发明授权一种激光雷达系统是由朱瑞;郝成龙;谭凤泽;朱健设计研发完成,并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种激光雷达系统,其中,该激光雷达系统包括:偏振检测系统、发射装置、信号过滤装置和接收装置;发射装置用于向空气发射第一光束;偏振检测系统用于检测目标偏振光对应的偏振光特征,目标偏振光表示空气所散射的光;信号过滤装置设置在接收装置的入光侧,信号过滤装置能够基于偏振检测系统检测的偏振光特征,将第一光束经空气散射的当前偏振光过滤,并向接收装置投射过滤后的第一光束;当前偏振光表示与偏振光特征对应的偏振光。通过本发明实施例提供的激光雷达系统,计算复杂度低、处理速度快、准确率高,并且,其成本相比于使用图像处理方法的激光雷达系统也更低,更加符合市场需求。
本发明授权一种激光雷达系统在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达系统,其特征在于,包括:偏振检测系统(1)、发射装置(2)、信号过滤装置(3)、接收装置(4)和处理装置(5); 所述发射装置(2)用于向空气发射第一光束; 所述偏振检测系统(1)用于检测空气散射的目标偏振光的不同偏振态的光强,确定目标偏振光对应的偏振光特征,所述目标偏振光表示空气所散射的光; 所述信号过滤装置(3)设置在所述接收装置(4)的入光侧,所述信号过滤装置(3)能够基于所述偏振检测系统(1)检测的所述偏振光特征,将所述第一光束经空气散射的当前偏振光过滤,并向所述接收装置(4)投射过滤后的第一光束;所述当前偏振光表示与所述偏振光特征对应的偏振光; 所述处理装置(5)设置于所述偏振检测系统(1)和所述信号过滤装置(3)之间,所述处理装置(5)包括滤波片;所述处理装置(5)基于偏振检测系统(1)所检测的偏振光特征确定所述信号过滤装置(3)所需要过滤的所述当前偏振光的角度,并控制所述滤波片旋转,以将所述当前偏振光过滤。
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