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龙图腾网获悉芜湖易来达雷达科技有限公司申请的专利一种基于毫米波雷达的车内活体检测及报警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115067915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210586961.X，技术领域涉及：A61B5/0507；该发明授权一种基于毫米波雷达的车内活体检测及报警方法是由王征;李铮;董浩然;杨路路;钱永俊;高天祥;罗畅安设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的车内活体检测及报警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达电子技术领域，具体为一种基于毫米波雷达的车内活体检测及报警方法，包括以下步骤：根据正常人体的呼吸心跳频率范围和探测的信号频率范围进行比较：成年人的心跳频率在1Hz～1.6Hz、呼吸频率在0.2Hz～0.4Hz，儿童的心跳频率在1.7Hz～2.2Hz、呼吸频率在0.5Hz～0.7Hz；当锁车行为完成后开始检测，通过判断信号是否符合儿童的心跳频率和呼吸频率，从而判断车内是否有儿童遗留；若判断信号符合儿童的心跳频率和呼吸频率，则车内有儿童遗留，并进行分级式报警。本发明通过基于儿童的呼吸心跳频率与成人的呼吸心跳频率的差异，来实现儿童和成人的辨认，进而实现了有针对性的触发报警，达到了仅在检测到儿童遗留时触发报警，减少报警频率的目的。

本发明授权一种基于毫米波雷达的车内活体检测及报警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的车内活体检测及报警方法，其特征在于：包括以下步骤： （一）通过毫米波雷达对活体目标发生信号，并每50ms接收目标和噪声回波信号； （二）对接收到的回波信号做1D距离fft,得到以距离为尺度划分的32个信号，接着做2D多普勒fft，得到目标的速度和角度信息； （三）通过加窗滤除噪声和杂波信号对上述做了2D多普勒fft之后的信号进行CFAR检测，并将CFAR检测后的信号以8位形式发送到电脑上进行相位解析还原信号波形； （四）对还原后的波形进行谱分析，通过数字滤波器和fft将相位时间谱转换为频率时间谱； （五）通过加窗和相量均值相消算法去除其他干扰信号，通过小波分离算法从信号中分离出呼吸和心跳的信号，对分离的信号进行波形重建，并对呼吸和心跳信号的频率进行估值计算； （六）根据正常人体的呼吸心跳频率范围和探测的信号频率范围进行比较：成年人的心跳频率在1Hz～1.6Hz、呼吸频率在0.2Hz～0.4Hz，儿童的心跳频率在1.7Hz～2.2Hz、呼吸频率在0.5Hz～0.7Hz，并将信息预留在系统内； （七）当锁车行为完成后开始检测，通过判断信号是否符合儿童的心跳频率和呼吸频率，从而判断车内是否有儿童遗留； （八）若判断信号符合儿童的心跳频率和呼吸频率，则车内有儿童遗留，并进行分级式报警； （九）若判断信号不符合儿童的心跳频率和呼吸频率，则车内无儿童遗留； 步骤（二）中对接收到的回波信号做1D距离fft的具体过程为： （1）进行一维傅里叶变换，将信号转换为距离时间谱； （2）进行静态杂波清除，去除静态背景，得到原始回波信号； （3）再以距离划分32个信号单位。

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