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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利车道定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114964287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210507812.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车道定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆是由余红松;郝立良;王健;杨东升设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及定位技术领域，具体提供一种车道定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆，旨在解决如何在具有不同高度的道路层的路网中准确定位车辆当前行驶车道的问题。为此目的，本发明的车道定位方法包括通过二维地图对车辆进行定位，确定车辆位置；获取车辆位置周围的车道及车道之间的连通关系；根据车辆位置周围的车道及车道之间连通关系，确定车辆当前所在车道的车道ID。通过上述方法，即使车辆行驶在具有不同高度的道路层的路网中，也能够通过二维地图并根据车道之间的连通关系，准确地确定出车辆行驶在哪一个车道上。

本发明授权车道定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车道定位方法，其特征在于，所述方法包括： 通过二维地图对车辆进行定位，确定车辆位置； 获取所述车辆位置周围的车道及车道之间的连通关系； 根据所述车辆位置周围的车道及所述车道之间连通关系，确定车辆当前所在车道的车道ID； 其中， 所述确定车辆当前所在车道的车道ID，包括： 判断根据上一次确定的车辆位置能否确定出上一次的车道ID； 若能确定出，则判断当前车辆位置是否落入上一次地图范围内且在所述上一次地图范围内所述二维地图只包含一条车道，所述上一次地图范围为所述上一次的车道ID对应车道落在二维地图上的地图范围；若落入，则将所述上一次的车道ID作为车辆当前所在车道的车道ID；若未落入，则获取与所述上一次的车道ID对应车道属于同一道路层且与所述上一次的车道ID对应车道具有连通关系的其他车道，根据所述其他车道落在二维地图上的地图范围与当前车辆位置，确定车辆当前所在车道的车道ID； 若不能确定出上一次的车道ID，则根据位于以当前车辆位置为中心的预设范围内的车道落在二维地图上的地图范围与当前车辆位置，确定车辆当前所在车道的车道ID。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。