浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司宋冲冲获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889646B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210493668.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及设备是由宋冲冲;高保才;姜勇;王杰明设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供的一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及设备，首先获取第一路面区域的路面环境信息；随后，将路面环境信息输入至训练后的预测模型中，并获取训练后的预测模型输出的第一路面区域的预测摩擦系数，训练后的预测模型是根据样本训练集训练生成的，样本训练集包括历史路面环境信息和历史路面环境信息对应的实测摩擦系数；然后，根据预测摩擦系数，确定自动驾驶车辆的待行驶路线。通过该方式，由于可以根据第一路面区域的路面环境信息获取第一路面区域的预测摩擦系数，从而可以及时地根据预测摩擦系数判断自动驾驶功能是否适用于待行驶路线，保障了自动驾驶功能的正常使用。
本发明授权自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一路面区域的路面环境信息；所述第一路面区域在所述自动驾驶车辆的初始待行驶路线上； 将所述路面环境信息输入至训练后的预测模型中，并获取所述训练后的预测模型输出的所述第一路面区域的预测摩擦系数，所述训练后的预测模型是根据样本训练集训练生成的，所述样本训练集包括历史路面环境信息和所述历史路面环境信息对应的实测摩擦系数； 根据第二路面区域的预测摩擦系数和实测摩擦系数，计算摩擦系数的修正系数，其中所述第二路面区域为所述自动驾驶车辆已行驶或当前行驶的路面区域； 采用所述修正系数对所述第一路面区域的预测摩擦系数进行修正，得到修正后的预测摩擦系数； 确定修正后的预测摩擦系数是否在预设摩擦系数范围内，若否，则根据所述自动驾驶车辆的当前位置信息和所述第一路面区域的位置信息，调整初始待行驶路线为第一待行驶路线，并控制所述自动驾驶车辆按照所述第一待行驶路线行驶。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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