上海鲍麦克斯电子科技有限公司;诸暨市合一自动化科技有限公司李朝霞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鲍麦克斯电子科技有限公司;诸暨市合一自动化科技有限公司申请的专利一种机械手的取料抓手结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952780B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210469089.0，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种机械手的取料抓手结构是由李朝霞;梁邵勇;靳仕杰设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手的取料抓手结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手的取料抓手结构，涉及到抓手结构的技术领域，包括：固定装置的一侧设有固定板，固定板上设有同步装置，同步装置的下侧设有滑动装置，滑动装置上可滑动地设有机械臂旋转抓手，机械臂旋转抓手的一侧设有连接板，连接板上设有若干吸盘；机械臂旋转抓手包括旋转气缸、旋转支架、第一安装板及伸缩链组件，滑动装置上可滑动地设有旋转气缸，旋转气缸远离滑动装置的一侧依次设有旋转支架及第一安装板，第一安装板上开设有安装槽，安装槽的槽口处可滑动地设有连接板，安装槽内设有伸缩链组件。通过设置机械臂旋转抓手，在机械臂旋转抓手上设有吸盘，从而实现机械手旋转取放物料，使用非常方便。
本发明授权一种机械手的取料抓手结构在权利要求书中公布了：1.一种机械手的取料抓手结构，其特征在于，包括固定装置、固定板、滑动装置、同步装置、连接板、机械臂旋转抓手及吸盘，所述固定装置的一侧设有所述固定板，所述固定板上设有所述同步装置，所述同步装置的下侧设有所述滑动装置，所述滑动装置上可滑动地设有所述机械臂旋转抓手，所述机械臂旋转抓手的一侧设有所述连接板，所述连接板上设有若干所述吸盘； 所述机械臂旋转抓手包括旋转气缸、旋转支架、第一安装板及伸缩链组件，所述滑动装置上可滑动地设有所述旋转气缸，所述旋转气缸远离所述滑动装置的一侧依次设有所述旋转支架及所述第一安装板，所述第一安装板上开设有安装槽，所述安装槽的槽口处可滑动地设有所述连接板，所述安装槽内设有所述伸缩链组件，所述旋转支架部分设于所述安装槽内且所述旋转支架与所述旋转气缸连接。
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