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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利一种砌砖系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210457325.7，技术领域涉及：E04G21/22；该发明授权一种砌砖系统是由李卓雄;王品隆;谢军;张文柔;梁敏雄;易馨娴设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砌砖系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种砌砖系统，属于建筑机械技术领域。砌砖系统包括砌砖机器人以及供砖机器人，砌砖机器人包括承载台、夹具台、第一基准板和第二基准板；夹具台沿第一方向可移动地设置于承载台，第一基准板沿第二方向设置于承载台，第二方向垂直于第一方向并与承载台的高度方向同向设置，第一基准板用于与供砖机器人的测距组件配合，以供供砖机器人在向夹具台供砖时控制第一距离，第二基准板连接于第一基准板远离承载台的一侧，第二基准板与第一基准板垂直设置，第二基准板用于与供砖机器人的测距组件配合，以供供砖机器人在向夹具台供砖时控制与夹具台在第二方向的第二距离。这种砌砖机器人能够提高供砖机器人向夹具台供砖时的供砖精度。

本发明授权一种砌砖系统在权利要求书中公布了：1.一种砌砖系统，其特征在于，包括砌砖机器人以及供砖机器人，所述供砖机器人和所述砌砖机器人间隔设置，所述供砖机器人用于向所述砌砖机器人提供砖块，所述砌砖机器人用于承接所述砖块并向所述砖块涂抹浆料后转移至砌筑位置砌筑； 所述砌砖机器人包括： 承载台； 夹具台，沿第一方向可移动地设置于所述承载台，所述夹具台用于承接所述供砖机器人所抓取的所述砖块并夹持所述砖块； 第一基准板，沿第二方向设置于所述承载台，所述第二方向垂直于所述第一方向并与所述承载台的高度方向同向设置，所述第一基准板用于与所述供砖机器人的测距组件配合，以供所述供砖机器人在向所述夹具台供砖时控制第一距离，所述第一距离为所述供砖机器人与所述第一基准板的水平距离； 第二基准板，连接于所述第一基准板远离所述承载台的一侧，所述第二基准板沿第三方向延伸，所述第二基准板与所述第一基准板垂直设置，以使所述第二基准板与所述承载台平行，所述第二基准板用于与所述供砖机器人的所述测距组件配合，以供所述供砖机器人在向所述夹具台供砖时控制与所述夹具台在所述第二方向的第二距离； 所述供砖机器人包括： 移动底座； 第一机械手，可移动地设置于所述移动底座，所述第一机械手用于夹持所述砖块并向所述砌砖机器人提供所述砖块； 第一测距组件，设于所述第一机械手，所述第一测距组件用于测量所述第一机械手与所述第一基准板在第三方向的第一距离； 第二测距组件，设于所述第一机械手，所述第二测距组件用于测量所述第一机械手与所述第二基准板在第二方向的第二距离，所述第二方向与所述移动底座的高度方向同向，所述第二方向垂直于所述第三方向； 升降架，沿所述第二方向设于所述移动底座，所述升降架上具有沿所述第二方向延伸的第一导轨； 横移架，沿所述第二方向可移动地设置于所述升降架，所述横移架靠近于所述升降架的一端与所述第一导轨滑动配合，所述横移架上具有沿所述第三方向延伸的第二导轨； 所述第一机械手沿所述第三方向可移动地设置于所述横移架，并与所述第二导轨滑动配合； 第二驱动组件，设于所述底座，所述第二驱动组件用于驱动所述横移架在所述升降架上沿第二方向移动； 第三驱动组件，设于所述横移架，所述第三驱动组件用于驱动所述第一机械手在所述横移架上沿所述第三方向移动； 所述第一机械手包括第一基部和第一抓具，所述第一基部与所述第二导轨滑动配合； 所述第一抓具包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部沿第一方向可移动地设置于所述第一基部，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部能够在所述第一方向上相互靠近或远离；所述第一夹持部和所述第二夹持部用于配合夹持所述砖块，所述第一方向均垂直于所述第二方向和所述第三方向设置； 所述第二测距组件包括安装部、滑动部以及第二测距传感器，所述安装部设置于所述第一基部，所述滑动部沿所述第二方向滑动设于所述安装部，所述第二测距传感器设于所述滑动部所述滑动部的底部用于与所述砖块的顶面接触； 其中，所述滑动部在所述第一基部上具有第三位置和第四位置，所述滑动部在所述砖块的顶升作用下能沿所述第二方向移动，以使驱使所述滑动部由所述第三位置向所述第四位置方向移动。

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