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龙图腾网获悉青岛新松机器人自动化有限公司申请的专利一种两向变距吸盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114888841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210437584.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种两向变距吸盘装置是由刘长勇;贺志杰;吕丹设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两向变距吸盘装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备领域，且公开了一种两向变距吸盘装置，包括：主体框架；横向移动组件，所述横向移动组件设置于所述主体框架上；基板，所述基板安装于所述横向移动组件上，且基板上还安装有支撑板；吸盘机构，所述吸盘机构通过X轴变距组件安装于基板上；其中所述吸盘机构包括Y轴吸盘变距结构、吸盘组件以及Y轴变距组件，所述吸盘组件设置于上Y轴吸盘变距结构，所述Y轴吸盘变距结构与X轴变距组件连接,所述Y轴变距组件包括Y轴变距传动丝杆、导向组件以及用于带动Y轴变距传动丝杆转动的驱动组件；本发明通过X轴变距组件和Y轴变距组件的配合使用，可以进行自动变距适应不同型号Tray盘的高速生产需求。

本发明授权一种两向变距吸盘装置在权利要求书中公布了：1.一种两向变距吸盘装置，包括主体框架（1），其特征在于：横向移动组件，所述横向移动组件设置于所述主体框架（1）上； 基板（25），所述基板（25）安装于所述横向移动组件上，且基板（25）上还安装有支撑板（27）； 吸盘机构，所述吸盘机构通过X轴变距组件安装于基板（25）上；其中所述吸盘机构包括Y轴吸盘变距结构、吸盘组件以及Y轴变距组件，所述吸盘组件设置于上Y轴吸盘变距结构，且吸盘组件设置有多组，所述Y轴吸盘变距结构与X轴变距组件连接，且Y轴吸盘变距结构包括第一列Y轴吸盘变距结构（31）、第二列Y轴吸盘变距结构（32）、第三列Y轴吸盘变距结构（33）以及第四列Y轴吸盘变距结构（12），所述Y轴变距组件包括Y轴变距传动丝杆（11）、导向组件以及用于带动Y轴变距传动丝杆（11）转动的驱动组件，所述Y轴变距传动丝杆（11）为正反丝结构的丝杆，且Y轴变距传动丝杆（11）在所述支撑板（27）上设置有两组，其中一组所述Y轴变距传动丝杆（11）通过丝杆螺母分别与第四列Y轴吸盘变距结构（12）和第一列Y轴吸盘变距结构（31）连接，另外一组Y轴变距传动丝杆（11）通过丝杆螺母分别与第二列Y轴吸盘变距结构（32）和第三列Y轴吸盘变距结构（33）连接，所述导向组件安装于基板（25）上，且导向组件与吸盘变距结构连接； 所述导向组件在所述基板（25）上对称设置有两组，且导向组件包括吸盘组Y轴变距导向柱（13）和吸盘组Y轴变距导向直线轴承（14），所述吸盘组Y轴变距导向柱（13）安装于所述基板（25）上，所述吸盘组Y轴变距导向直线轴承（14）用于所述Y轴吸盘变距结构与所述吸盘组Y轴变距导向柱（13）之间的滑动连接； 所述第一列Y轴吸盘变距结构（31）、第二列Y轴吸盘变距结构（32）、第三列Y轴吸盘变距结构（33）以及第四列Y轴吸盘变距结构（12）采用相同结构设置，且第一列Y轴吸盘变距结构（31）、第二列Y轴吸盘变距结构（32）、第三列Y轴吸盘变距结构（33）以及第四列Y轴吸盘变距结构（12）均包括X轴变距导向板（29）和吸盘结构固定板（16），所述X轴变距导向板（29）与X轴变距组件相连接，且吸盘组件安装于X轴变距导向板（29）上，所述吸盘结构固定板（16）与所述X轴变距导向板（29）相连接； 所述驱动组件包括Y轴变距伺服电机（10）和传动件（9），所述Y轴变距伺服电机（10）安装于所述支撑板（27）上，所述传动件（9）用于所述Y轴变距伺服电机（10）与所述Y轴变距传动丝杆（11）之间的连接。

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