重庆长安汽车股份有限公司陆波获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114756505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210439006.3,技术领域涉及:G06F16/11;该发明授权一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质是由陆波;任凡;丛伟伦设计研发完成,并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质,方法包括:数据采集存储,数据清洗,事件、场景识别与埋点,数据切割,分类与标签标注,格式转换和数据使用。本发明对所有采集整车网络信号、传感器原始信号数据进行自动识别提取、格式转换、标签化分类存储管理;其中,根据实车数据分层分类建立的场景库覆盖自然交通流场景、自动驾驶失效工况、驾驶员接管数据、驾驶整车驾驶数据、运行区域范围外工况、交通事故、交通参与者交互数据、人机交互数据,可以为自动汽车产品定义、功能规划、需求分析、软硬件开发、系统集成、仿真与实车验证、功能与性能快速迭代更新、自动驾驶标准法规制定等提供大数据支撑,提升了数据的利用效率与重复利用率。
本发明授权一种自动驾驶场景自识别方法及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶场景自识别方法,其特征在于:具体包括以下步骤: S1:数据采集存储,将采集车、试验车、量产车及第三方平台的整车网络信号、传感器原始数据上传到云存储服务器; S2:数据清洗,对步骤S1中云存储服务器里的数据的完整性、连续性进行检查,并剔除已经损坏、无效的数据; S3:事件、场景识别与埋点,基于车辆网络总线信号的逻辑关系,自动识别驾驶过程中的各类事件和交通场景,并对发生的事件和关注的场景进行埋点;具体过程包括: S301:基于数据内容、地图制作需求、AI训练需求和测试需求建立事件与场景标签库; S302:对所述事件与场景标签库内的事件、场景进行详细描述; S303:定义可用于机器自识别的规则,利用相应的算法函数使得该规则通过单个信号、多个信号的逻辑组合和事件与场景标签库一一对应; S304:开发事件与场景自识别软件,并基于该软件内的定义规则对步骤S2清洗后的数据文件进行识别与埋点; S4:数据切割,通过步骤S3中埋点的位置,对数据文件进行切割,只保留事故发生时前后5s内信息完整的数据; S5:分类与标签标注,根据事件、场景的分类与标签规则,对于步骤S4后保留下的数据进行自动标签化处理; S6:格式转换,将步骤S5中标签化处理后的数据文件进行数据转换; S7:数据使用,将步骤S6所得的数据文件用于问题分析、仿真场景搭建及测试、回注测试、AI训练与测试、地图数据制作与更新。
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