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龙图腾网获悉精勤智造(苏州)医疗科技有限公司申请的专利一种带锁止机构的万向微创手术钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114767220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210409733.5，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权一种带锁止机构的万向微创手术钳是由李晓贞;朱鸿;王屹初;徐欣良宜设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带锁止机构的万向微创手术钳在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带锁止机构的万向微创手术钳，包括手柄壳体（12）、与手柄壳体（12）相适配的手术钳头、与手柄壳体（12）铰接的手柄开合件（4）、与手柄开合件（4）相适配的手柄芯棒（11），还包括转向机构和锁止机构。本发明通过结构的改进将现有技术中直杆型的手术钳，改变成可进行万向运动的手术钳，且本发明通过转向机构和锁止机构相互配合，能够解决医生在手术中遇到一些刁钻角度的操作问题，且方便来回切换模式。

本发明授权一种带锁止机构的万向微创手术钳在权利要求书中公布了：1.一种带锁止机构的万向微创手术钳，包括手柄壳体（12）、手术钳头、与手柄壳体（12）铰接的手柄开合件（4）、与手柄开合件（4）相适配的手柄芯棒（11），其特征在于：还包括转向机构和锁止机构； 手柄壳体（12）一端部设有限位腔体（1201），所述限位腔体（1201）的外壁设有限位台（1205），所述限位腔体（1201）一侧设有开口，所述开口向内延伸有限位卡圈（1202），所述限位腔体（1201）另一侧设有限位挡板（1203），所述限位挡板（1203）上设有芯棒限位孔（1204），所述手柄芯棒（11）穿过限位挡板（1203）上的芯棒限位孔（1204）与手柄开合件（4）相适配； 所述转向机构与手术钳头相适配，所述转向机构包括一级球关节固定件（1）、球关节钳头（2）、二级球关节固定件（9）和穿设于球关节钳头（2）内的钳头芯棒（5）； 所述一级球关节固定件（1）为盖体结构，所述一级球关节固定件（1）对应球关节钳头（2）设有开孔，所述开孔的孔径大于管形钳头（201）的外径，所述开孔的孔径小于球关节（202）球体的直径； 所述球关节钳头（2）包括管形钳头（201）和固定设于管形钳头（201）端部的球关节（202）；所述球关节（202）设有贯通且与管形钳头（201）连通的球关节腔体（2022），所述球关节腔体（2022）内设有芯棒连接件（6），所述芯棒连接件（6）两端部设有球形槽（601），钳头芯棒（5）和手柄芯棒（11）的一端部均为球型端部（15），球型端部（15）限位于球形槽（601）内，所述钳头芯棒（5）的另一端穿过管形钳头（201）连接手术钳头； 所述二级球关节固定件（9）为管状结构，所述管状结构包括连接一管（901）、与连接一管（901）固定连接的连接二管（902）、与连接二管（902）固定连接的限位管（903）；所述连接一管（901）、连接二管（902）和限位管（903）的外径依次递减；所述连接二管（902）和限位管（903）的内径相等，所述连接一管（901）内侧设有球关节让位腔（9011）；所述连接一管（901）与连接二管（902）连接处设有限位阶台（9012）；所述连接二管（902）与限位管（903）连接的端部设有限位凹槽一（9021）；所述连接二管（902）的管壁内侧设有限位齿形圈（9022），所述连接二管（902）、限位管（903）的管壁上设有若干让位槽（904），所述让位槽（904）贯穿限位齿形圈（9022）； 所述一级球关节固定件（1）与连接一管（901）固定连接；所述管形钳头（201）穿过开孔设置，球关节（202）设于球关节让位腔（9011）内，球关节钳头（2）通过一级球关节固定件（1）与连接一管（901）的配合形成限位； 所述限位卡圈（1202）卡设于限位凹槽一（9021）内，所述二级球关节固定件（9）的一端通过限位卡圈（1202）和限位凹槽一（9021）的配合与手柄壳体（12）形成限位，所述限位管（903）的端部与限位挡板（1203）抵接； 所述锁止机构包括手拉件（3）、二级齿形件（10）、一级弹簧（13）、二级弹簧（14）、设于二级球关节固定件（9）内腔的阻挡件（7）和设于二级球关节固定件（9）内腔的一级齿形件（8）； 所述手拉件（3）包括管型腔体（301），所述管型腔体（301）内设有夹层（305），所述夹层（305）的内壁长度小于夹层（305）外壁的长度；所述夹层（305）内壁上设有若干个手拉件限位条（302）；所述手拉件限位条（302）端部延伸有卡爪（3021）；所述手拉件（3）端部与限位台（1205）相适配； 所述阻挡件（7）为管状结构，所述阻挡件（7）一端设有阻挡部（703），另一端的侧壁上设有卡舌（701），所述阻挡件（7）对应手柄芯棒（11）设有让位通道，所述卡舌（701）的端部设有卡舌凸起； 阻挡部（703）端部与球关节（202）的端部相适配； 所述一级齿形件（8）为环状结构，所述一级齿形件（8）一端设有若干齿形限位槽（801），另一端设有一级齿形圈（802）；所述一级齿形件（8）套设于阻挡件（7）上，所述手拉件（3）套设于二级球关节固定件（9）上，所述手拉件限位条（302）穿过让位槽（904）与齿形限位槽（801）形成可拆卸的固定连接；所述卡爪（3021）与齿形限位槽（801）相适配，所述一级齿形件（8）与手拉件（3）通过齿形限位槽（801）与卡爪（3021）形成可拆卸的固定连接； 所述管型腔体（301）内壁、夹层（305）、二级球关节固定件（9）的外侧壁和限位卡圈（1202）之间形成二级弹簧容置腔，所述二级弹簧（14）设于二级弹簧容置腔内； 所述二级齿形件（10）为管状结构，所述二级齿形件（10）的一端设有二级齿形圈（1001），另一端设有阶台（1002）；一级齿形圈（802）与二级齿形圈（1001）相适配；所述二级齿形件（10）的外壁上均匀的分布有若干齿形柱（1003）和开孔槽（1004），所述卡舌（701）和开孔槽（1004）相适配，所述阻挡件（7）和二级齿形件（10）通过卡舌（701）与开孔槽（1004）的配合形成可拆卸的固定连接； 齿形柱（1003）分别与限位齿形圈（9022）和让位槽（904）相适配， 所述阶台（1002）、限位管（903）的内壁、限位挡板（1203）之间形成一级弹簧容置腔，所述一级弹簧（13）设于一级弹簧容置腔内，一级弹簧（13）在一级弹簧容置腔内的长度小于一级弹簧（13）的自由长度。

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