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龙图腾网获悉亮风台(上海)信息科技有限公司申请的专利一种平面检测方法、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356686.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种平面检测方法、设备、介质及程序产品是由侯晓辉;李生金设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平面检测方法、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请的目的是提供一种平面检测方法、设备、介质及程序产品，具体包括：获取视频流中当前图像帧的点云信息，其中，所述点云信息包括多个3D点信息组成的稀疏点云；将所述当前图像帧划分为中心区域和非中心区域，根据所述中心区域和所述非中心区域将所述点云信息划分为所述当前图像帧的中心点集信息及非中心点集信息；根据所述中心点集信息中多个3D点信息确定对应的一个或多个子平面信息；根据所述一个或多个子平面信息确定所述中心点集信息对应的中心平面信息，根据所述中心平面信息及所述非中心点集信息确定所述当前图像帧的图像平面信息。本申请提高了平面检测的计算速率和准确度，减少计算资源的耗费。

本发明授权一种平面检测方法、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种平面检测方法，其中，该方法包括： 获取视频流中当前图像帧的点云信息，其中，所述点云信息包括多个3D点信息组成的稀疏点云； 将所述当前图像帧划分为中心区域和非中心区域，根据所述中心区域和所述非中心区域将所述点云信息划分为所述当前图像帧的中心点集信息及非中心点集信息，其中，所述中心区域包括以所述当前图像帧的图像中心为中心的一定范围内的像素区域； 根据所述中心点集信息中初始种子点的初始法向量及所述初始种子点的邻接点信息的初始邻接法向量确定对应的向量相似度，其中，法向量为每个点与该点的M个邻接点确定的平面信息的法向量；若某邻接点信息的向量相似度大于或等于向量相似度阈值，则将该邻接点信息确定为所述初始种子点的目标邻接点信息；取N个目标邻接点信息与所述初始种子点确定对应的初始子平面信息，其中，N为大于或等于3的正整数，所述初始子平面信息由对应初始种子点与所述N个目标邻接点信息进行平面拟合得到； 根据所述至少一个初始子平面信息及所述中心点集信息确定一个或多个子平面信息，其中，所述子平面信息包括由所述至少一个初始子平面信息之一及所述至少一个初始子平面信息之一的邻接点信息组成的平面； 根据所述一个或多个子平面信息确定所述中心点集信息对应的中心平面信息，根据所述中心平面信息及所述非中心点集信息确定所述当前图像帧的图像平面信息，其中，所述中心平面信息用于指示所述中心区域范围对应的平面信息。

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