北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司韩晓爽获国家专利权
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龙图腾网获悉北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司申请的专利一种用于机载多波束三维扫描激光雷达的解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210342440.X，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种用于机载多波束三维扫描激光雷达的解算方法是由韩晓爽;潘超;赵一鸣;刘宇哲;袁逸飞;王丽东;于勇;李凉海设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机载多波束三维扫描激光雷达的解算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于机载多波束三维扫描激光雷达的解算方法，首先建立瞬时激光束坐标系，定义基准光束，计算基准光束地面点在瞬时激光束坐标系下的坐标；根据其余光束与基准光束在DOE平面上的偏移量，计算多波束激光各束地面点在瞬时激光束坐标系下的坐标，然后通过构建坐标模型与坐标转换，解算多波束激光各束地面点在大地坐标系下的坐标，从而获得点云模型。本发明以瞬时激光束坐标系下目标光束与基准光束在DOE平面上的偏移量为基准，获得瞬时激光束坐标系下各光束地面脚点坐标，进而根据模型构建与坐标解算获得后续坐标系下各光束地面脚点坐标，解决了阵列探测结合扫描的探测方式下，机载激光雷达地面脚点的精确解算问题，兼顾精确性与运行效率。
本发明授权一种用于机载多波束三维扫描激光雷达的解算方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机载多波束三维扫描激光雷达的解算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：定义瞬时激光束坐标系：定义基准光束，计算基准光束地面点在瞬时激光束坐标系下的坐标；根据其余光束与基准光束在DOE平面上的偏移量，计算多波束激光各束地面点在瞬时激光束坐标系下的坐标； 步骤S1包括以下步骤： S101、定义基准光束，所述基准光束为光束1，多波束激光除所述基准光束以外的光束编号为光束i，i为大于1的整数，构建瞬时激光束坐标系； S102、计算光束1的地面点在所述瞬时激光束坐标系下的坐标； S103、根据光束i与光束1的相互关系求得光束i在所述瞬时激光束坐标系下的地面点坐标，所述相互关系通过所述瞬时激光束坐标系下所述光束i与所述光束1在XD和YD方向的偏移量表示； S2：获得点云模型：通过构建坐标模型与坐标转换，解算多波束激光各束地面点在大地坐标系下的坐标，从而获得点云模型，解算完毕。
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