北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司张浩天获国家专利权
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龙图腾网获悉北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司申请的专利深度估计方法和深度估计装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913215B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210323890.4，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权深度估计方法和深度估计装置是由张浩天;王远江;刘骁;袁文涛;丁宜康;朱擎天;刘襄阅设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度估计方法和深度估计装置在说明书摘要公布了：一种深度估计方法和深度估计装置，该方法包括：获取参考图像和源图像，其中所述参考图像和所述源图像是针对同一场景或者同一对象采集的不同视角的图像；对所述参考图像和源图像分别进行特征提取，得到所述参考图像和所述源图像各自的局部特征；对所述参考图像和所述源图像各自的局部特征进行信息交互处理，得到所述参考图像和所述源图像各自的全局特征；获取所述参考图像和所述源图像各自的外参，基于所述参考图像和所述源图像各自的全局特征和各自的外参，得到所述参考图像的深度图。该深度估计方法和装置能够利用内部注意力和外部注意力来聚合图像内和图像间的上下文信息，使得该深度估计方法能够提高深度估计的精度。
本发明授权深度估计方法和深度估计装置在权利要求书中公布了：1.一种深度估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取参考图像和源图像，其中所述参考图像和所述源图像是针对同一场景或者同一对象采集的不同视角的图像； 对所述参考图像和源图像分别进行特征提取，得到所述参考图像和所述源图像各自的局部特征； 对所述参考图像和所述源图像各自的局部特征进行信息交互处理，得到所述参考图像和所述源图像各自的全局特征； 获取所述参考图像和所述源图像各自的外参，基于所述参考图像和所述源图像各自的全局特征和各自的外参，得到所述参考图像的深度图； 所述对所述参考图像和所述源图像各自的局部特征进行信息交互处理，得到所述参考图像和所述源图像各自的全局特征，包括： 根据所述参考图像的局部特征，通过自注意力模块得到所述参考图像的全局特征；以及，根据所述源图像的局部特征以及通过所述自注意力模块得到的所述参考图像的全局特征，通过交叉注意力模块得到所述源图像的全局特征。
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