智道网联科技(北京)有限公司贾双成获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利高精地图的绿化带处理方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114677302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210312046.1,技术领域涉及:G06T5/70;该发明授权高精地图的绿化带处理方法、装置及电子设备、存储介质是由贾双成;朱磊;贾郭峰;常馨元设计研发完成,并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图的绿化带处理方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种高精地图的绿化带处理方法、装置及电子设备、存储介质,其中所述方法包括在更新高精地图数据的过程中,获取所述高精地图数据中绿化带的边缘点数据集,其中所述边缘点数据集至少包括所述绿化带上的多个边缘点数据,所述绿化带是由多个边缘点依次连接得到的封闭图形;将所述边缘点数据集中的多个边缘点数据进行拟合,得到拟合曲线;根据所述拟合曲线中的MESH数据渲染得到渲染后的绿化带,以更新所述高精地图数据,其中所述MESH数据按照所述绿化带的不同形状确定对应的MESH参数类型。通过本申请得到的经过优化之后的高精地图,可以显示更加生动、平滑的绿化带。
本发明授权高精地图的绿化带处理方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了:1.一种用于高精地图的绿化带处理方法,其中,所述方法包括: 在更新高精地图数据的过程中,获取所述高精地图数据中绿化带的边缘点数据集,其中所述边缘点数据集至少包括所述绿化带上的多个边缘点数据,所述绿化带是由多个边缘点依次连接得到的封闭图形; 所述在更新高精地图数据的过程中还包括: 响应于绿化带的平滑指令,在所述高精地图的当前场景中规划出绿化待显示区域; 在所述绿化待显示区域为三维场景的情况下,将绿化带的三维立体图形按照预设规则转化为二维平面图形; 在所述绿化待显示区域为非三维场景的二维平面图形的情况下,根据非三维场景的所述绿化待显示区域筛选出绿化带边框; 将所述边缘点数据集中的多个边缘点数据进行拟合,得到拟合曲线; 根据所述拟合曲线中的MESH数据渲染得到渲染后的绿化带,以更新所述高精地图数据,其中所述MESH数据按照所述绿化带的不同形状确定对应的MESH参数类型; 所述根据所述拟合曲线中的MESH数据渲染得到渲染后的绿化带,以使所述高精地图数据更新,其中所述MESH数据按照所述绿化带的不同形状确定对应的MESH参数类型,包括: 根据所述绿化带的第一形状确定对应的第一MESH参数类型,其中所述第一形状包括绿化带中的边缘点数据不连续的情况; 根据所述绿化带的第二形状确定对应的第二MESH参数类型,其中所述第二形状包括绿化带中的边缘点数据连续且密集的情况; 基于所述第二MESH参数类型将所述MESH数据渲染得到渲染后的绿化带,以使更新后的所述高精地图数据中的绿化带显示平滑; 所述第一MESH参数类型、所述第二MESH参数类型均为MESH参数绘制三角面片的不同方式,且主要根据绿化带中的边缘点数据不连续或边缘点数据连续且密集的情况而定。
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