买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210238233.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质是由冯志勇;昌硕;尉志青;刘洋洋;宁帆;张平;张奇勋;黄赛设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取第一视觉图像和第一雷达点云数据，第一雷达点云数据为与第一视觉图像对应的雷达点云数据；将第一视觉图像和第一雷达点云数据输入至训练后的目标检测网络，获得第一视觉图像上第一目标所在第一约束框的三维位置信息，第一约束框为三维约束框；根据三维位置信息，确定第一目标的三维识别信息。本发明通过在特征级别上对视觉图像和雷达点云数据进行融合，突破单一传感器的限制，不仅可以估计出目标的大小位置，而且目标识别结果不易受到环境的影响，进而提升三维目标识别的性能。

本发明授权数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取第一视觉图像和第一雷达点云数据，所述第一雷达点云数据为与所述第一视觉图像对应的雷达点云数据； 将所述第一视觉图像和所述第一雷达点云数据输入至训练后的目标检测网络，获得所述第一视觉图像上第一目标所在第一约束框的三维位置信息，所述第一约束框为三维约束框； 根据所述三维位置信息，确定所述第一目标的三维识别信息； 所述三维位置信息包括顶点位置信息、维度信息和深度信息； 所述根据所述三维位置信息，确定所述第一目标的三维识别信息，包括： 根据所述顶点位置信息、维度信息和深度信息，获取所述第一目标的第一位置信息和旋转角度信息； 确定所述第一目标的三维识别信息，所述三维识别信息包括所述维度信息、所述深度信息、所述第一位置信息和所述旋转角度信息； 所述根据所述顶点位置信息、维度信息和深度信息，获取所述第一目标的第一位置信息和旋转角度信息，包括： 根据所述顶点位置信息、所述维度信息和所述深度信息，计算得到顶点投影至二维图像平面上的第二映射数据； 根据所述第二映射数据、所述顶点位置信息、所述维度信息和第一目标的位姿信息，计算得到所述第一位置信息和所述旋转角度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京邮电大学，其通讯地址为：100876 北京市海淀区西土城路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。