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龙图腾网获悉南昌锌之蓝节能环保新材料有限公司申请的专利脚手架横杆拆包系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210163548.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权脚手架横杆拆包系统及其控制方法是由郅西敬;翟东华;杨成相设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本脚手架横杆拆包系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明适用于脚手架装配技术领域，特别是涉及一种脚手架横杆拆包系统及其控制方法，所述系统包括：上料机构，所述上料机构包括机架和夹持模块，所述夹持模块滑动设置在所述机架上，所述夹持模块用于抓取指定位置的工件并转移给输送机构；输送机构，至少设置一个，所述输送机构用于排序所述夹持模块抓取的工件，并输送给下料机构；所述下料机构设置在所述输送机构远离所述上料机构的一侧，所述下料机构用于搬运输送机构输送的工件，并将其竖直插装在格栅料框内；以及控制机构，用于控制上料机构、输送机构、下料机构的工作；本方案能够自动的进行待拆包横杆的排序，并按照一定的装框方式进行插装，避免层叠堆放，造成松垮和坍塌，消除安全隐患。

本发明授权脚手架横杆拆包系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种脚手架横杆拆包系统，其特征在于，所述脚手架横杆拆包系统包括： 上料机构，所述上料机构包括机架和夹持模块，所述夹持模块滑动设置在所述机架上，所述夹持模块用于抓取指定位置的工件并转移给输送机构； 输送机构，至少设置一个，所述输送机构用于排序所述夹持模块抓取的工件，并输送给下料机构； 所述下料机构设置在所述输送机构远离所述上料机构的一侧，所述下料机构用于搬运输送机构输送的工件，并将其竖直插装在格栅料框内； 以及控制机构，用于控制上料机构、输送机构、下料机构的工作； 所述输送机构包括第一缓存模块、第二缓存模块以及设置在所述第一缓存模块和第二缓存模之间的阻挡模块； 所述第一缓存模块包括水平设置的固定架，所述固定架的顶部设置有输送平台，所述固定架底部设置有顶升单元，其中，所述顶升单元用于通过往复升降推动其顶部接触的工件逐一在输送平台上向所述阻挡模块方向移动； 所述阻挡模块用于将移动向阻挡模块的工件间隔地输送至第二缓存模块； 所述第二缓存模块用于推动工件移动至下料机构方向； 所述第二缓存模块至少包括公共底座、一组相对设置在公共底座上的滑架、以及安装在所述滑架顶部的定位V型板和竖直调整板； 所述定位V型板和竖直调整板形成有若干限位槽，所述公共底座上安装有滑移件，所述滑移件的自由端连接滑动设置在所述公共底座上的顶升支座，所述顶升支座上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端设置有至少两个与所述定位V型板相对的移动V型板，其中，所述顶升气缸的伸缩端带动所述移动V型板升降的同时，所述滑移件带动所述顶升气缸及所述移动V型板往复的移动，以逐一推动工件在若干限位槽之间向所述下料机构方向转移； 所述顶升气缸的伸缩端与所述移动V型板之间设置有调节单元，所述调节单元用于调节所述移动V型板与所述定位V型板之间的间距； 所述第二缓存模块靠近所述阻挡模块的一端设置有对中单元，所述对中单元用于调节被所述阻挡模块间隔地推动至所述第二缓存模块的工件的位置。

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