上海美仁半导体有限公司刘继军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海美仁半导体有限公司申请的专利控制跑步机运行的方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114726265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210158462.0，技术领域涉及：H02P7/18；该发明授权控制跑步机运行的方法及其装置是由刘继军设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制跑步机运行的方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种控制跑步机运行的方法及其装置，涉及电机控制技术领域，根据跑步机在当前档位下的目标速度和按照第一时间间隔采集到的实时速度获取跑步机的速度偏差；基于驱动电机在当前档位下的参考反电动势及按照第二时间间隔获取的当前时刻的第一反电动势和上一时刻的第二反电动势，获取驱动电机的反电动势偏差信息；基于速度偏差和反电动势偏差信息对驱动电机在当前档位下的参考PWM占空比进行修正以获取驱动电机下一时刻的目标PWM占空比。本申请在较小的时间间隔内对反电动势进行采样，在较大的时间间隔内对速度信号进行采样，以实现对PWM占空比的修正，提高驱动电机的动态响应速度，使整个电机控制系统既快又稳，实现跑步机的稳定运行。
本发明授权控制跑步机运行的方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种控制跑步机运行的方法，其特征在于，包括： 按照第一时间间隔，采集跑步机的实时速度，并根据所述跑步机在当前档位下的目标速度和所述实时速度，获取所述跑步机的速度偏差； 按照第二时间间隔，获取所述跑步机的驱动电机当前时刻的第一反电动势和所述驱动电机上一时刻的第二反电动势，其中，所述第一时间间隔大于所述第二时间间隔； 基于所述驱动电机在所述当前档位下的参考反电动势、所述第一反电动势和所述第二反电动势，获取所述驱动电机的反电动势偏差信息； 基于所述速度偏差和所述反电动势偏差信息，对所述驱动电机在所述当前档位下的参考脉冲宽度调制PWM占空比进行修正，以获取所述驱动电机在当前档位的下一时刻的目标PWM占空比，所述目标PWM占空比用于使所述驱动电机驱动所述跑步机在所述下一时刻输出所述目标速度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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