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龙图腾网获悉泰科电子(上海)有限公司;泰连服务有限公司申请的专利透明管检查系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116593498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210116564.6，技术领域涉及：G01N21/958；该发明授权透明管检查系统和方法是由周青;张丹丹;鲁异;胡绿海;杨岸;周磊设计研发完成，并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本透明管检查系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种透明管检查系统和方法。透明管检查系统包括：两个光源，适于分别安装在待检查的透明管的两端上，用于从所述透明管的两端向所述透明管的内部发射照明光；成像装置，用于拍摄被所述光源照亮的所述透明管的图像；和判断装置，适于根据所述成像装置拍摄到的所述图像判断所述透明管的质量是否合格。在本发明的中，光源分别安装在透明管的两端上，其不仅能够为透明管提供良好的照明，而且不会与成像装置干涉，提高了透明管的检查准确性和可靠性。

本发明授权透明管检查系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种透明管检查系统，用于检查弯曲的透明管（100），其特征在于，包括： 两个光源（20），适于分别安装在待检查的透明管（100）的两端上，用于从所述透明管（100）的两端向所述透明管（100）的内部发射照明光； 成像装置（10），用于拍摄被所述光源（20）照亮的所述透明管（100）的图像； 判断装置，适于根据所述成像装置（10）拍摄到的所述图像判断所述透明管（100）的质量是否合格； 夹持装置（30），用于夹持所述透明管（100）；和 移动装置（40），用于移动所述夹持装置（30），以使被夹持的透明管（100）移动通过所述成像装置（10）， 所述夹持装置（30）包括： 安装板（33），被连接到所述移动装置（40）； 第一夹具（31），安装在所述安装板（33）上，适于夹持所述透明管（100）；和 第二夹具（32），安装在所述安装板（33）上，适于夹持所述透明管（100）， 所述第一夹具（31）和所述第二夹具（32）在所述透明管（100）的移动方向上间隔开预定间距，所述移动装置（40）为多自由度机器人，所述安装板（33）被连接到所述自由度机器人的末端（41）上。

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